基于STM32單片機(jī)的無(wú)人機(jī)飛控設(shè)計(jì)資料

ID:306287 · 發(fā)表于 2018-4-12 00:40

大大給的一個(gè)文獻(xiàn)，是基于STM32單片機(jī)的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。這個(gè)文獻(xiàn)以航模固定翼飛機(jī)為試驗(yàn)平臺(tái)，完成了嵌入式飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試，并且設(shè)計(jì)了捷聯(lián)導(dǎo)航算法，最后還重點(diǎn)
針對(duì)無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)進(jìn)行了飛行控制律的設(shè)計(jì)。感覺(jué)里面的思路挺有借鑒價(jià)值的，特別是對(duì)喜愛(ài)無(wú)人機(jī)的基友們而言。拋磚引玉，還望大家多多指教。

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基于STM32單片機(jī)的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip (1.19 MB, 下載次數(shù): 279)

ID:392801 · 發(fā)表于 2018-9-4 10:55

用的什么板子，具體用什么功能

ID:434433 · 發(fā)表于 2018-11-27 19:24

這個(gè)應(yīng)該是固定翼飛機(jī)的，不是四軸那種直升的無(wú)人機(jī)

ID:72576 · 發(fā)表于 2018-12-2 10:25

謝謝分享

ID:438289 · 發(fā)表于 2018-12-3 13:44

感謝分享

ID:642260 · 發(fā)表于 2019-11-14 21:13

caj 謝謝分享

ID:546770 · 發(fā)表于 2020-2-3 22:34

這玩意兒知網(wǎng)上難道不是很多？？？

ID:247623 · 發(fā)表于 2023-3-5 14:10

這下載的文件是什么東西啊，就一個(gè)后綴caj的文件，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)文件有什么用？

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