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小船的遙控調試已基本進入尾聲，最近希望組裝并下水試驗一次，五一有望帶去萬峰湖垂釣，正式發揮它的作用。船為受控部分，主芯片用MSP430F149，因F149沒有BOR，電壓跌落導致的程序跑飛在測試中已證明有極大可能性，網上也有人反映此問題。花了較大精力另外加MSP430F2001（閑置）做為低功耗的外置看門狗，故有兩個看門狗了。 因雙18650電池供電，8V電壓使用HT7533降壓、穩壓。調試過程中主電機PWM啟動后各種丟包、各種改硬件及程序的調試，已基本解決，但啟動主電機后，ADC12測試電壓會跳變，好一點的情況是實際電壓7.6V，啟動主電機后，ADC12換算后的值穩定在6.90或6.80V，一直沒能解決，測試后發現，啟動主電機后，HT7533的輸出電壓由原來的3.334V變為3.403V，最高變為3.6V。驗證了測試電壓變變低的原因，因ADC12的Vref使用AVcc--AVss，當參考電壓提高，實測電壓值降低，邏輯正確。前天再調試ADC時在HT7533輸入端、GND端用手臨時加104P電容，瞬間船航燈亮、主電機瘋轉，快速拔除主電池后，HT7533、F149、nRF24L01P+PA屏蔽罩發燙。再上電后，感覺F149啟動一下就停止，手工REST后一直在啟動、停止，并反復跳繼電器。換F149后故障以舊，后發現是nRF的PA部分燒毀短路，上電后，nRF把電壓拉低（約0.7V）。QFP64板上F149AVss與插針孔的覆銅燒斷，這也導至F2001的SBW下載失敗（修覆銅后F2001正常），看來拆下的F149并沒有壞。 換nRF，換HT7533后（拆下的HT7533空載輸出電壓正常），主電機干擾丟包較多，電壓跳變以舊。另一個可怕的問題是，啟動主電機幾秒鐘后，多次出現HT7533發燙、長時間運行的時候F149發熱。這很可怕，電源問題再次變成最大的問題，如果不解決，不知何時7533、F149就掛了。在野外、船停留在遠處的水面上失控，不愿想象那種悲劇。 再次考慮AMS1117-33這片垃圾，如果它能可靠、不怕干擾，我忍受55～150uA的調整端功耗。AMS1117還有一個悲崔的地方要求最小電流5mA(或10mA)，對于平時400uA運行，間隔1S突發到幾mA的受控電路，難說帶來其它問題。網上搜了一下，AMS1117的問題也不少，不能用瓷片電容、要求ESR較小、容易自激振蕩等等。而它的優點，1.5A最大輸出電流對我來說沒有任何用處，另外，引腳與現在的板錯位。 找出來的AMS暫時放置一邊，昨晚先換了Microchip 的MCP1703，參數：2.0uA靜態功耗、2.7～16V輸入電壓、可以做參考源。參數很美麗，價格也很美麗，2元。上電測試輸出電壓3.298V，啟動主電機后，電壓3.304V，非常牛。但另一個痛苦的問題：啟動主電機后，馬上停轉。用LED測試F149送給F2001的復位脈沖，LED頻閃時間正常，亮度逐漸減小，然后F149再正常工作（沒有自動復位），nRF不能收發，F149的PWM按原來收到的值正常輸出NMOS管，主電機再次動轉并不再停止，直到F149看門復位后，nRF正常，PWM值收到遙控手柄的值。主電機從停止到再次轉，時間約1S。按Datasheet說明，MCP1703輸入端加1uF電容，加1000uF鋁電解，nRF電源端加1uF電容，均無效。輸入端加1uF電容后感覺情況更差，與HT7533的類似。上示波器，較難觀測。主電機干擾信號約0.8V尖峰，頻率2～7KHz跳變。并沒有發現啟動主電機后，輸出的3.3V電壓跌落。主板現狀：8V經PMOS開關送F149板MCP1703，輸入端1000uF電容Vcc端懸空，輸出端接470uF25V電容。 將主電機換18Ω的線繞電阻，上述故障不出現，估計是受高壓干擾后1703的內部保護功能發生作用。今早再看手冊，原理圖：過流、過溫信號送電壓參考再到Error Amplifier(錯誤放大器)，最后送PMOS。極有可能就是這EA導致的問題。 窮途末路，已想不出好的解決辦法，手上還有MCP33、AMS1117也還沒試，MCP33同是Micro chip公司的產品，估計與MCP1703相同，預計出現上述問題可能性很大。以試試看的心態換了MCP33，效果出乎想象，一切問題迎刃而解，干擾不怕了，不丟包了。正所謂“吃了MCP胃寧片、腰不酸了、背不痛了”，啟動主電機后，電流表指針會一直擺動幾uA，在MCP33輸入端加入1uF貼片電容，指針不再擺動，丟包為0，達到“走路更有勁了！”。 MCP33的參數：最大輸出電流160mA、靜態功耗≤1.0uA(我知道的最小功耗)，12V最大輸入電壓，參數很美麗，價格更美麗，2.5中華人民共和國元。AMS1117從來沒買過，現有的是拆板的，馬SX寶價0.1元～6分。早上再看MCP33內部原理圖，與MCP1703有很大差別，電壓參考、輸出電壓分壓電阻取樣后分別送電壓比較器，比較器送限流控制，再送PMOS。好象也能說明。MCP1703設計的高精準，及Error Amplifier直接控制PMOS，導致了我電路上出現的問題。 至此，電壓問題基本解決，下一步考慮MCP33的輸入端再接1000uF電容，是否會出現故障。模船急需加裝航燈（夜釣并偶爾照明用）、最后加探魚器拖掛環、加升電機支架、加打窩器拖掛等等事還要做。目前啟動MCP33后，ADC12測量電壓值會略降低，此問題如果加鋁電解后沒有解決，暫時不以處理。在遙控距離上，希望能到較大距離，比如200米。nRF通信距離與電源的干凈與否、與供電能力也有較大關系，當然800米距離就不奢望了，畢竟那時也不能看清船的姿態，不好控制。 中午再在測試MCP33輸入端加1000uF電容，不能收發數據，只有強輸出級電容了。論壇中草包很多，更有很多高手。也許會有人說怎么不用DCDC，明白人就不用解釋了。有賣家、生產商鼓吹LDO的低壓差如何低，如何省電。對于我此應用來說沒有任何意義，兩節鋰電池放電到7.4V時就需要充電了，此時的壓差4.1V，任何高壓差的線性穩壓都能滿足要求，也更不是用LDO來實現低功耗的。 此文做為我在電子愛好與制作上一小段崎嶇山路，以此備忘。如果對同好者能有所幫助、有所參考，更感榮幸。 謝謝！歡迎指正。 | 
