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通過對NRF的學習，做的一個小實驗，以stm32位基準，通過NRF24L01控制以KL26為控制器的小車進行運動，本人新手，希望能給同為新手的同學們一些幫助，同時，希望大佬們順便幫看看程序的不足之處和需要優化的地方 。
程序為主函數程序，其余為庫了，是戰艦的庫函數。需要說明一點的就是在寫程序的過程中，前進后退與左右轉向無法同時進行，因為戰艦的按鍵庫函數每次只能掃描到一個按鍵，無法同時進行 ，我選擇的方法是將戰艦的按鍵程序由一個檢測變為檢測兩個，這樣就能同時進行了，如果有大佬能夠通過標志位的方法來進行同步控制，麻煩回復一下，我希望能學習一下 。
u8 keyS,keyF;
u8 tmp_buf[33] = {1};
int main(void)
{
int a,b;
delay_init()
OLED_Init()
KEY_Init()
NRF24L01_Init();
delay_ms(10)
while(NRF24L01_Check()
{
OLED_ShowString(0,0,"Error ");
}
OLED_ShowString(0,0,"Success");
// OLED_Clear()
while(1)
{
if(NRF24L01_Check() == 0)
{
NRF24L01_TX_Mode()
OLED_ShowString(0,2,"TX Mode");
while(1)
{
keyF=KEY1_Scan(1)
keyS=KEY2_Scan(1)
switch(keyF)
{
case KEY2_PRES:
tmp_buf[3] = 2;
OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
break;
case KEY3_PRES:
tmp_buf[3] = 3;
OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
break;
case KEY_G_PRES:
a=1;
break;
case KEY_B_PRES:
a=2;
break;
default :
a=0;
}
////////////////////////////////////////////////轉向
switch(keyS)
{
case KEY_L_PRES:
b=1;
break;
case KEY_R_PRES:
b=2;
break;
default:
b=0;
}
if(a==1) tmp_buf[1] = 4;
else if(a==2) tmp_buf[1] = 5;
else if(a==0) tmp_buf[1] = 0;
if(b==1) tmp_buf[2] = 6;
else if(b==2) tmp_buf[2] = 7;
else if(b==0) tmp_buf[2] = 0;
OLED_ShowNum(30,6,tmp_buf[1],3,16);
OLED_ShowNum(60,6,tmp_buf[2],3,16);
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
}
}
}
}
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智能車手柄 （STM32發送端）.rar
2019-3-13 21:29 上傳
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