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Arduino Uno R3開發(fā)板的引腳分配圖包含14個(gè)數(shù)字引腳、6個(gè)模擬輸入、電源插孔、USB連接和ICSP插頭。引腳的復(fù)用功能提供了更多的不同選項(xiàng)，例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、LED、讀取傳感器等。下圖為Arduino Uno引腳的功能說明圖。
arduino uno r3引腳圖
arduino uno r3引腳圖說明
電源引腳說明 VIN --- 當(dāng)外部直流電源接入電源插座時(shí)，可以通過VIN向外部供電；也可以通過此引腳向UNO直接供電；VIN有電時(shí)將忽略從USB或者其他引腳接入的電源 5V --- 通過穩(wěn)壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V芯片供電 3.3V --- 通過穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3V電壓，最大驅(qū)動(dòng)電流50mA GND --- 地腳 IOREF--- I/O參考電壓。其他設(shè)備可通過該引腳識別開發(fā)板I/O參考電壓。 輸入輸出 Arduino Uno有14個(gè)數(shù)字輸入輸出引腳，可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。 其中一些帶有特殊功能，這些引腳如下： Serial 0（RX）、1（TX），被用于接收和發(fā)送串口數(shù)據(jù)。這兩個(gè)引腳通過連接到ATmega16u2來與計(jì)算機(jī)進(jìn)行串口通信。 外部中斷2、3，可以輸入外部中斷信號。中斷有四種觸發(fā)模式：低電平觸發(fā)、電平改變觸發(fā)、上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)。 PWM輸出：3、5、6、9、10、11，可用于輸出8-bit PWM波。對應(yīng)函數(shù) analogWrite() 。 SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），可用于SPI通信。可以使用官方提供的SPI庫操縱。 L-LED：13。13號引腳連接了一個(gè)LED，當(dāng)引腳輸出高電平時(shí)打開LED，當(dāng)引腳輸出低電平時(shí)關(guān)閉LED。 TWI：A4（SDA）、A5（SCL）和TWI接口，可用于TWI通信，兼容I2C通信。可以使用官方提供的Wire庫操縱。 Arduino Uno 6個(gè)模擬輸入引腳，可使用analogRead()讀取模擬值。每個(gè)模擬輸入都有10位分辨率（即1024個(gè)不同的值）。默認(rèn)情況下，模擬輸入電壓范圍為0～5V，可使用 AREF引腳和analogReference()函數(shù)設(shè)置其他參考電壓。 相關(guān)引腳如下： AREF：模擬輸入?yún)⒖茧妷狠斎胍_。 Reset：復(fù)位端口。接低電平會(huì)使Arduino復(fù)位，復(fù)位按鍵按下時(shí)，會(huì)使該端口接到低電平，從而讓Arduino復(fù)位。 指示燈（LED) Arduino UNO帶有4個(gè)LED指示燈，作用分別如下： ON：電源指示燈。當(dāng)Arduino通電時(shí)，ON燈會(huì)點(diǎn)亮。 TX：串口發(fā)送指示燈。當(dāng)使用USB連接到計(jì)算機(jī)且Arduino向計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，TX燈會(huì)點(diǎn)亮。 RX：串口接收指示燈。當(dāng)使用USB連接到計(jì)算機(jī)且Arduino接收到計(jì)算機(jī)傳來的數(shù)據(jù)時(shí)，RX燈會(huì)點(diǎn)亮 L：可編程控制指示燈。該LED通過特殊電路連接到Arduino的13號引腳，當(dāng)13號引腳為高電平或高阻態(tài)時(shí)，該LED 會(huì)點(diǎn)亮；低電平時(shí)，不會(huì)點(diǎn)亮。可以通過程序或者外部輸入信號，控制該LED亮滅。 通信 Arduino UNO具備多種通信接口，可以和計(jì)算機(jī)、其他Arduino或者其他控制器通信。 ATmega328 提供了UART TTL (5V)串口通信，其位于0 (RX) 和1 (TX)兩個(gè)引腳上。Uno上的ATmega16U2會(huì)在計(jì)算機(jī)上模擬出一個(gè)USB串口，使得ATmega328 能和計(jì)算機(jī)通信。Arduino IDE提供了串口監(jiān)視器，使用它可以收發(fā)簡單文本數(shù)據(jù)。Uno上的RX\TX兩個(gè)LED可以指示當(dāng)前Uno的通信狀態(tài)。
SoftwareSerial庫可以將Uno的任意數(shù)字引腳模擬成串口，從而進(jìn)行串口通信。
ATmega328也支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino IDE自帶的Wire庫，可用于驅(qū)動(dòng)I2C總線，自帶的SPI庫，可用于SPI通信。 了解更多Arduino UNO R3 (意大利原裝正版)引腳內(nèi)容請關(guān)注DFRobot創(chuàng)客商城Arduino UNO R3 產(chǎn)品WIKI詳細(xì)介紹。
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