tmc2209電流有效值算出來(lái)不對(duì)？

ID:702038 · 發(fā)表于 2024-8-14 19:34

大神們，我用串口軟件配置完寄存器，更改地址0x10（對(duì)應(yīng)05 02 90 00 08 1B 1B 90指令）的I_HOLD和I_RUN所對(duì)應(yīng)的CS值，示波器用電流探頭檢測(cè)的電機(jī)電流基本都在0.24A左右，每加一個(gè)CS值，電機(jī)電流變化雖然有提升，但是不是線性增加的。想問(wèn)問(wèn)啥原因

，或者有可能在哪個(gè)地方，我可以去試試，謝謝大神們了。困擾我2天了。

ID:344848 · 發(fā)表于 2024-8-15 21:58

由于PWM控制數(shù)字化控制，導(dǎo)致電機(jī)電流變化不是線性增加的。

TMC2209.pdf (1.83 MB, 下載次數(shù): 5)

ID:702038 · 發(fā)表于 2024-8-16 10:17

donglw 發(fā)表于 2024-8-15 21:58
由于PWM控制數(shù)字化控制，導(dǎo)致電機(jī)電流變化不是線性增加的。

謝謝大神，我再研究一下。

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