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幫忙看看為啥九齊IC的定時器沒有生效?

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ID:1125252 發表于 2024-10-7 09:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
九齊IC實現按鍵長按電機工作,一分鐘內按鍵松手就關閉電機,一分鐘后按鍵不松手也關閉電機。以下是我的代碼,目前沒法實現定時一分鐘電機關閉這個步驟,大佬們幫忙看下是哪里問題?定時器為啥沒起作用?
void main(void)
{
  Timer1_INIT();
  while(1)
  {
      KEY1_INIT();
      MOOE_OUT();
  }
}
void isr(void) __interrupt(0)
{
   
    if(INTFbits.T1IF)
    {
        LED_H2++;
        if(LED_H2>=4000)        //1S
        {
            cnt_timer++;
            if(cnt_timer>=60)
            {
                flag=1;      //1分鐘定時標志位
                cnt_timer=0;
            }
            LED_H2=0;
        }
        INTF = (unsigned char)~(C_INT_TMR1);    // Clear T1IF flag
    }

    if(INTFbits.PABIF)                               // 外部狀態變化中斷
    {      
        INTFbits.PABIF = 0;                             // 清中斷標志位      
    }
}
void KEY1_INIT(void)         //按鍵長按判斷
{
    if(K1){K1_SDA=0;K1_H1=0;K1_CON=0;LED_fflag=0;}
    if(K2){K1_cnt=0;}
    if(K1==0)
    {        
        K1_SDA=1;
        K1_H1++;   
        if(K1_H1>30){K1_NUM=2;}
        if(K1_H1>=1000){K1_NUM=1;K1_CON=1;}
    }
   
    if(K1_NUM==1 && K1_CON)
    {
        K1_H1=1000;
        MOOE=1;
        LED_fflag=1;
        K1_cnt=0;
        K1_NUM=0;
        K1_CON=1;
    }
}

void Timer1_INIT(void)     //定時器1配置
{
    TMRH = 0;
    TMR1 = 250;
    T1CR1 = 0x02;
    T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
    INTE = C_INT_TMR1 | C_INT_TMR0;
}

void MOOE_OUT(void)
{
    if(MOOE==0){M1=0;L1=L2=1;}
    if(MOOE==1)
    {
        if(K1==0 && K2==0 && let_power==0)   //let_power是電壓的判斷無需理會
        {
            CLRWDT();
            M1=1;                   //打開電機
            LED1=L1;LED2=L2;    //亮燈判斷
            if(LED_fflag==1)
            {
                T1CR1=0x03;       //開啟定時器1
                LED_H2=0;        //計數器清零
                if(flag==1)
                {
                   T1CR1=0X02;     //關閉定時器1
                   // POWER=0;
                   M1=0;            //關閉電機
                   MOOE=0;
                   L1=L2=1;       //滅燈
                   flag=0;
                }
                LED_fflag=0;
            }
               
        }
        else
        {
            M1=0;
            T1CR1=0X02;
            L1=L2=1;
            MOOE=0;
        }
      
    }
}
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ID:404160 發表于 2024-10-8 13:29 | 顯示全部樓層
定時器中斷標志位清除:你在中斷服務程序中清除了 T1IF 標志位,但是你的代碼中沒有看到定時器溢出后重新啟動定時器的代碼。你需要確保在每次中斷服務程序執行完畢后,定時器能夠繼續計數。

定時器溢出檢測:你的代碼中使用了 TMRH 和 TMR1 來設置定時器的初始值,但是沒有看到檢測定時器溢出的代碼。通常,當定時器溢出時,需要重新設置定時器的初始值,以便它能夠繼續計數。

在你的 MOOE_OUT 函數中,你有一個 if 語句檢查 MOOE 的狀態,但是 MOOE 的值似乎并沒有在其他地方被改變。這可能會導致電機永遠不會關閉。
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