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1、操作系統(tǒng)中,只要是在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行的任務(wù)調(diào)度都是中斷級調(diào)度。
2、在其他時間進(jìn)行的任務(wù)調(diào)度(包括任務(wù)掛起,任務(wù)的恢復(fù),任務(wù)延時,發(fā)送消息,發(fā)送郵箱、釋放資源、發(fā)生事件,激活任務(wù),終止任務(wù)等等)統(tǒng)統(tǒng)稱為任務(wù)級調(diào)度。
3、中斷級調(diào)度和任務(wù)級調(diào)度的調(diào)度函數(shù)往往不同。
3.1尤其是針對支持硬件自動入棧的單片機(jī)而言,在中斷中,由于支持硬件自動入棧,在中斷發(fā)生時,自然而然將寄存器入棧,在中斷結(jié)束時,自然而然將新任務(wù)的堆棧彈出。但是在任務(wù)級的調(diào)度中,必須借助軟中斷之類的指令來實現(xiàn)寄存器的自動入棧,借用中斷返回指令實現(xiàn)自用出棧。
3.2在不支持硬件自動入棧的單片機(jī)上,要是實現(xiàn)中斷級的調(diào)度任務(wù)級的調(diào)度都需要程序員自己編寫匯編代碼來是是吸納寄存器的入棧和出棧。
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