兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？

ID:783850 · 發表于 2020-6-19 09:51

只要還是看你熟悉什么單片機，51的管腳配置簡單，但是資源相對于stm32較少，雖然stm32很強大，但是你不會或是到時候管腳的地方編寫不出來，豈不是一切都白費了，32的處理速度和計算都比c51優越很多，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么

ID:774633 · 發表于 2020-6-24 08:39

建議用stm32,io管腳資源豐富

ID:476146 · 發表于 2020-6-24 08:44

當然是32了，二輪平衡涉及到PID，濾波等算法，加上陀螺儀，51是運算不了的

ID:764088 · 發表于 2020-6-24 09:31

用 STM32 優點明顯，開發周期短，已有很多接口接陀羅傳感器，電機控制相關庫文件，而開發調試工具 cubeMX，IDE STUDIO ，monitor 非常方便入手。從成本來說，STM32單片機價格雖不如 51，開發人員的工時勞動也是很大的成本啊。由于接口方便，外圍電路可能要比51 省。

ID:777587 · 發表于 2020-6-24 10:32

32快喔，資源也多

ID:788559 · 發表于 2020-6-24 11:53

51已經有點過時了

ID:788595 · 發表于 2020-6-24 12:39

都差不多

ID:788661 · 發表于 2020-6-24 14:12

簡單點的用51，如果功能復雜的就用32吧

ID:788745 · 發表于 2020-6-24 15:50

51單片機的比較好操作簡單容易上手主要還是看自己熟悉哪個

ID:788849 · 發表于 2020-6-24 16:47

看你熟悉什么單片機，51的管腳配置簡單，但是資源相對于stm32較少，雖然stm32很強大，但是你不會或是到時候管腳的地方編寫不出來，豈不是一切都白費了，32的處理速度和計算都比c51優越很多，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什

ID:789099 · 發表于 2020-6-24 22:53

51比較容易上手，32功能強大，當時迷宮小車用的51

ID:791186 · 發表于 2020-6-27 19:05

根據需求來選擇。

ID:280000 · 發表于 2020-6-28 17:20

其實都沒啥區別，兩種單片機都可以做，看看你對智能車的性能有沒有要求

ID:519089 · 發表于 2020-6-30 13:47

STM32處理速度快，性能更好

ID:713992 · 發表于 2020-7-24 15:33

主要差異在操作系統上吧。任務少，就控制個姿態，單片機性能夠用。任務多，還是得上系統，只能STM32

ID:786452 · 發表于 2020-7-25 10:09

熟悉哪個用哪個，喜歡那個用哪個，但stm32功能多，這個你只能自己看

ID:807854 · 發表于 2020-7-25 11:44

初學用51會比較好，51配置簡單，上手相對容易；有一定經驗的就用32，32的處理和計算速度都優于51功能強大適用范圍更廣。

ID:776084 · 發表于 2020-7-25 12:12

32的各種功能更多，處理的速度比51的更快，我們學校普遍是用的32

ID:346668 · 發表于 2020-7-30 16:57

32的學到東西多

ID:408571 · 發表于 2020-8-12 11:13

都可以，51控制比較簡單效果一般，32控制復雜效果好。

ID:813470 · 發表于 2020-8-12 11:24

stm32的好，因為stm32是32位的mcu。

ID:437554 · 發表于 2020-8-12 11:29

stm32，并行功能強大

ID:813486 · 發表于 2020-8-12 11:56

看你對51和32的熟悉程度，熟悉哪個用哪個。但客觀來說，還是32的功能更強大

ID:814747 · 發表于 2020-8-16 22:16

51單片機的操作簡單，但是功能較少，很有局限性，初學可以用，但是最好還是使用32，32的功能強大，雖然復雜一些，但能實現更多的功能，對以后學習更高級別的單片機很有好處。

ID:814797 · 發表于 2020-8-17 09:48

建議用stm32

ID:814986 · 發表于 2020-8-18 10:58

平衡小車還是有一定實時性和擴展性要求的，建議使用STM32，后期想擴展攝像頭等等都可以。

ID:582903 · 發表于 2020-10-8 10:39

32功能更多，處理的速度也快的多

ID:825809 · 發表于 2020-10-9 17:29

STM32是位單片機，具有MMU，可以上操作系統。51只是普通的8位單片機。
主頻比普通單片機高很多，執行命令就快很多。以后擴展功能也方便。

ID:828152 · 發表于 2020-10-11 11:34

肯定32好了，長遠來說32可以完成更強大的功能

ID:783538 · 發表于 2020-10-11 11:42

51單片機好

ID:672487 · 發表于 2020-10-11 16:09

個人覺得32好，51是相對簡單，但是32功能強大，花點時間也是可以理解的

ID:798600 · 發表于 2020-10-12 09:09

會用32肯定用32呀

ID:828650 · 發表于 2020-10-12 10:45

32好一點

ID:620717 · 發表于 2020-10-12 10:57

那肯定是STM32好啊，處理速度快，資源多。

ID:828682 · 發表于 2020-10-12 11:26

建議32，功能強大，滿足要求

ID:831462 · 發表于 2020-10-18 20:23

STM32主頻高，外設豐富，有PWM、AD、DA這些常用外設，而51單片機速度較慢，而且很多外設都要外接，用起來不方便。
最重要的是STM32很熱門，網上想找資料很方便，自學起來也十分輕松。

ID:831607 · 發表于 2020-10-19 09:15

當然是32，各種運算51處理很吃力

ID:420836 · 發表于 2020-10-19 10:06

兩輪平衡車的控制可能會非常復雜，如果需要設計高級功能，則可能需要考慮STM32，如果只需要基本功能，那么51系列單片機應該是令人滿意的。

ID:453974 · 發表于 2020-10-19 20:13

雖然是51鐘愛者，但是不得不承認51的程序執行速率還是不行，有的時候連個12864都刷新不明白

ID:562896 · 發表于 2020-10-21 11:01

摘要兩輪自平衡小車具有體積小、結構簡單、運動靈活的特點，適用于狹小和危險的工作空間，在安防和軍事上有廣泛的應用前景。兩輪自平衡小車是一種兩輪左右平衡布置的，像傳統倒立擺一樣，本身是一種自然不穩定體，其動力學方程具有多變量、非線性、強耦合、時變、參數不確定性等特性，需要施加強有力的控制手段才能使其保持平衡。本作品采用STM32單片機作為主控制器，用一個陀螺儀傳感器來檢測車的狀態，通過dvr8800控制小車兩個電機，來使小車保持平衡狀態，通過2.4G模塊無線通訊進行遙控來控制小車運行狀態。

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