32的定時器主要有 時基單元，比較輸出，輸入捕獲和PWM輸出幾種工作模式。其中時基單元和比較輸出類似，兩者都要禁止預裝載寄存器，即失能OCProload。而且兩者的定時器中斷服務函數里都是根據當前計數值更新輸出捕獲寄存器。即
TIM_SetCompare1(TIM2,TIM_GetCapture1(TIM2)+CCR1_Val);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
兩者的不同就是TIM_Mode里，前者選擇了計數器模式Timing，而后者選擇了輸出比較模式Toggle。
而PWM輸出中，則使能了預裝載寄存器（CCRx和ARR的預裝載寄存器）。所以這種模式下就沒有了中斷服務函數。
而且PWM的模式選擇了PWM1/2.
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