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標題: 眾拳STM8的CAN總線標識符過濾實驗附代碼 [打印本頁]
作者: 眾拳單片機    時間: 2017-11-30 10:23
標題: 眾拳STM8的CAN總線標識符過濾實驗附代碼

實驗目的：
通過對CAN過濾器的設置，屏蔽總線上其他無用的報文，只接收自己需要的報文。
標識符過濾模式
● 可變的位寬
　　每個過濾器組的位寬都可以獨立配置，以滿足應用程序的不同需求。根據位寬的不同，每個過濾器組可提供：
　　─  1 個 32 位過濾器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE、EXID[17:0]和 RTR 位；
　　─  2 個 16 位過濾器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE 和 RTR 位；
　　─  4 個 8 位過濾器，包括：STDID[10:3]/EXTID[28:21]，其他位可以不用關心；
　　─  1 個 16 位過濾器和 2 個 8 位過濾器，具體的過濾器描述如上16位和8位過濾器描述。

FMLx位定義該寄存器組的低半組(CAN_FxR1-4寄存器)的模式，
FMHx位定義該寄存器組的高半組(CAN_FxR5-8寄存器)的模式，
32位過濾器組設置





FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標識符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標識符列表模式。


FMLx和FMHx位必須擁有相同的值以確保4個屏蔽位/標識符過濾器位處于相同的模式。
16位過濾器組設置


FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標識符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標識符列表模式。
16/8位過濾器組設置


FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標識符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標識符列表模式。

8位過濾器組設置


FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標識符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標識符列表模式。


stm8單片機源程序如下:
  1. /***********************************************************************
  2. *   說    明: CAN轉發數據實驗
  3. *   開發平臺: 劍齒虎STM8開發板        
  4. *   作    者: 劉洋 張殿東
  5. *   版    本: V1.0
  6. *   IAR開發環境    版本 V2.20.1
  7. *   ST庫函數       版本 V2.2.0
  8. ***********************************************************************/

  10. #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件

  12. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數聲明

  14. /***********************************************************************
  15. *   函 數 名: main
  16. *   功能說明: c程序入口
  17. *   形    參：無
  18. *   返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
  19. ***********************************************************************/
  20. int main(void)
  21. {
  22.   BSP_Configuration();//硬件驅動初始化函數
  23.   
  24.   while(1)//主程序循環，反復執行循環體里的語句
  25.   {
  26.     //LED_Demo1();//在主程序中調用LED_Demo1()函數
  27.     //LED_Demo2();//在主程序中調用LED_Demo2()函數
  28.     //UART1_Printf_Demo();
  29.     //CAN_SendData_Demo2();
  30.   }
  31. }
  32. /***********************************************************************
  33. *   函 數 名: BSP_Configuration
  34. *   功能說明: 初始化硬件設備。只需要調用一次。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器并初始化一些全局變量。
  35. *   形    參：無
  36. *   返 回 值: 無
  37. ***********************************************************************/
  38. void BSP_Configuration(void)
  39. {  
  40.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時鐘速度為內部16M，1分頻，
  41.   UART1_Congfiguration();//調用RS232串口1初始化函數
  42.   LED_Init();//調用LED初始化函數
  43.   CAN_Configuration();//調用CAN初始化函數
  44.   rim();//打開總中斷
  45. }

  47. /*斷言函數：它的作用是在編程的過程中為程序提供參數檢查*/
  48. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  49. ……………………

  51. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼


【眾拳】劍齒虎STM8開發板的實驗代碼下載：
眾拳STM8的CAN總線標識符過濾實驗程序.zip (1.65 MB, 下載次數: 24)

眾拳STM8的CAN總線數據轉發實驗源程序與詳細教程  請查下面鏈接查看
http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-99891-1.html



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