国产探花在线精品一区二区,日本精品免费观看,久久青青

#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define smgport P0
uchar code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar code smg_we[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
uchar dis_smg[4] ={0x40,0x40,0x40,0x40};
sbit smg_w=P2^1;
sbit smg_d=P2^0;
sbit ECHO=P3^2;
sbit TR=P3^3; //觸發(fā)信號(hào)
uchar Flag;//測(cè)量標(biāo)志位0.5秒觸發(fā)一次
/**************************************************
10us延時(shí)
**************************************************/
void Delay10Us(void)
{
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();
}
/**************************************************
數(shù)碼位選函數(shù)
**************************************************/
void smg_we_switch(uchar i)
{
smgport=smg_we[i];
smg_w=1;
//smgport=smg_we[i];
smg_w=0;
}
void smg_d_switch(uchar dat)
{
smgport=dat;
smg_d=1;
smg_d=0;//所存
}
/**************************************************
關(guān)閉顯示用于消隱
**************************************************/
void smgalloff(void)
{
smgport=0;
smg_d=1;
smg_d=0;
smgport=0xff;
smg_w=1;
smg_w=0;
}
/**************************************************
數(shù)碼管顯示
**************************************************/
void smgDis(void)
{
static uchar i=0;
smgalloff();
smg_d_switch(dis_smg[i]);
smg_we_switch(i);
if(++i==4)i=0;
}
/**************************************************
距離測(cè)量
**************************************************/
void Measure(void)
{
uchar Err; //錯(cuò)誤標(biāo)記
unsigned long distance,pTime;//距離,時(shí)間變量
Err=0;
TR=1; //TR保持10us高電平觸發(fā)模塊測(cè)距
Delay10Us();
TR=0;
TH0=0;
TL0=0;
while(ECHO==0);//等待ECHO變?yōu)楦?br />
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器，外部高電平觸發(fā)
while(ECHO==1)//等待超聲波回應(yīng)獲超時(shí)
{
pTime=TH0*256+TL0;
if(pTime>40000)//時(shí)間超時(shí)
{
Err=1;
break;
}
}
TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)器
pTime=TH0*256+TL0; //獲取時(shí)間
if(pTime<59)//測(cè)量距離小于2cm
{
Err=1;
}
if(Err==0)
{
distance=(pTime*173)/10000;//；pTime*346/1000000/2=pTime*0.0173 仿真的環(huán)境溫度為25度346m/s
if(distance>400)//仿真有效值只到331CM
{
Err=1;
}
else
{
dis_smg[0]=0;
dis_smg[1]=smg_du[distance/100]; //分離千位
dis_smg[2]=smg_du[(distance/10)%10];//分離百位
dis_smg[3]=smg_du[distance%10]; //分離個(gè)位
return;
}
}
dis_smg[0]=0; //錯(cuò)誤時(shí)數(shù)碼管顯示Err
dis_smg[1]=0x79;
dis_smg[2]=0x50;
dis_smg[3]=0x50;
}
/**************************************************
定時(shí)器0初始化
**************************************************/
void Timer0Init(void)
{
TMOD|=0x09;//工作于16位模式,只有P32和TR0同時(shí)為1時(shí)開始計(jì)數(shù)
}
/**************************************************
定時(shí)器1初始化
**************************************************/
void Timer1Init(void)
{
TMOD|=0x10;//定時(shí)器1工作在方式1
TH1 = (65536-2000)/256;
TL1 = (65536-2000)%256; //2ms
TR1=1;
ET1=1;
EA=1;
}
void main(void)
{
TR=0; //關(guān)閉觸發(fā)
smgalloff();
Timer0Init();//定時(shí)器0初始化
Timer1Init();//定時(shí)器1初始化
while(1)
{
if(Flag)//每500ms測(cè)量一次
{
Flag=0;
Measure();//測(cè)量
}
…………
…………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费