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//傳感器用的是8Kg 2.0mV/V的如果其它規(guī)格，更改轉換公式即可。
//檢測參數(shù)通過串口發(fā)送的電腦。
//可以做程序在電腦上直接顯示。
//串口選用USART1
//PB11接HX711數(shù)據口浮空輸入
//PB12接HX711CLK
//PA11為測試程序時用過的。可刪除
//HX711輸入電子稱電壓調稱為22K 10K 調壓為4V輸出
//輸出結果最后一位為0.1g
//我們的傳感器50kg，靈敏度1mv/v
//HX711模塊R1=20k歐，R2=8.2k歐，所以HX711給傳感器供電電壓為（20+8.2）/8.2*1.25=4.3V,注意萬用表測得會比這個值低，模塊為了降低功耗只在采樣時會用到4.3輸出電壓
/*Include---------------------------*/
#include <stm32f10x.h> //包含所有的頭文件
#include <stdio.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
//#include "adc.h"
//#include "led.h"
//#include "delay.h"
//----------------函數(shù)聲明--------------------
void Delay_MS(u16 dly);
void delay_us(u16 dly1);
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
unsigned long Read_HX711(void);
void USART_Configuration(void);
int fputc(int ch,FILE *f);
int GetKey (void);
long double filter(void);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//void u32tostr(unsigned long dat,char *str) ;
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
u32 adcx;
float weight;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif //執(zhí)行主函數(shù)之前的調試函數(shù)，不影響最終的release版
//------------初始化------------下面三個初始化
delay_init();
LCD_Init();
RCC_Configuration();//RCC指時鐘控制預分頻器
GPIO_Configuration();//初始化GPIO口狀態(tài)
USART_Configuration( ); //初始化串口配置
//uart_init(9600); //串口初始化為9600
POINT_COLOR=RED;//設置字體為紅色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"WEIGHT SCALE");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ZHILV@EIGER");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2017/11/25");
POINT_COLOR=BLUE;//設置字體為藍色
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH1_VAL:");
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH1_WEI:000.000kg");
while(1) //恒運行下面的程序
{
Delay_MS(1000);//延時1s,可能是為了等讀數(shù)穩(wěn)定（這個延時是為了穩(wěn)定，也可以留時間濾波）
adcx=filter();//adcx值由這個子函數(shù)讀出，這個數(shù)需要由下面兩句轉kg值
adcx=8388608-adcx;
LCD_ShowxNum(156,130,adcx,8,16,0);//顯示ADC轉換后的24位二進制數(shù)轉十進制數(shù)值
adcx=adcx/100;//為節(jié)省運算量，將AD值固定縮小100倍
weight=(float)adcx/429.496+0.005; //實際用的時候需要調試，429.496由于傳感器差異這個系數(shù)一般在400到500之間，加0.005是為了四舍五入
adcx=weight;
LCD_ShowxNum(156,150,adcx,3,16,0);//顯示重量值整數(shù)部分
weight-=adcx;
weight*=1000;
LCD_ShowxNum(188,150,weight,3,16,0X80);//顯示重量值小數(shù)部分
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11); //沒看懂，大概是對PA11進行設置，但不清楚作什么設置從后面推敲應該set置1，reset置0
//printf("%d\n",weight); //打印weight值,串口調試用的
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Delay_Ms
* Description : delay 1 ms.
* Input : dly (ms)
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay_MS(u16 dly)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<dly;i++)
for(j=1000;j>0;j--);
}
void delay_us(u16 dly1) //重復定義�。。。栴}已解決，在delay.c中注釋掉該定義
{
u16 i;
for(i=dly1;i>0;i--); //這個延時函數(shù)的作用是延時dly1個微秒，但這個延時器用來干嘛不清楚
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Read_HX711
* Description : Read weigh
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
unsigned long Read_HX711(void) //讀HX711芯片輸出的數(shù)據。
{
unsigned long val = 0; //long型32位
unsigned char i = 0;
//DOUT指串行數(shù)據輸出，SCK指的是PD_SCK串行時鐘輸入
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11); //DOUT=1 ,PB11接HX711數(shù)據口浮空輸入,還是不懂什么叫浮空輸入，但是連線的話把HX711的數(shù)據線口接STM的PB11口
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //SCK=0 ，PB12接HX711CLK
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)); //等待DOUT=0
delay_us(1); //等1us執(zhí)行下面
for(i=0;i<24;i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //SCK=1
val=val<<1; //左移1位，右補0
delay_us(1);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //SCK=0
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)) //DOUT=1
val++;
delay_us(1);
}
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
val=val^0x800000;//異或。
delay_us(1);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
delay_us(1);
return val;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : FILTER
* Description : 限幅中位均值濾波
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
//下面這個濾波函數(shù)是一個去最大最小后取平均的函數(shù)，要使用它，需要將前面的延時1us改為5us，增大采樣時間。
long double filter(void) //?????ù?????¨·¨????????
{
unsigned long max=0,min=0,SUM,BUF[12],Average;
int i=0;
for(i=0;i<12;i++)
{
BUF[i]=Read_HX711();
//printf("%ld\r\n",BUF);
if(i==0)
{
max=BUF[0];
min=BUF[0];
}
if(i>0)
{
if(BUF[i]>max) max=BUF[i];
if(BUF[i]<min) min=BUF[i];
}
}
for(i=0;i<12;i++)
{
if(!(BUF[i]==max||BUF[i]==min))
{
SUM=SUM+BUF[i];
}
}
Average=SUM/(12-2);
return Average;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
//----------使用外部RC晶振-----------
RCC_DeInit(); //初始化為缺省值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速時鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速時鐘使能就緒
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 = HCLK
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ
RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
//---------打開相應外設時鐘--------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能APB2外設的GPIOA的時鐘
//開啟串口時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : 初始化GPIO外設
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
//CLK:PB5 CLR:PE11 Data:PE10
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //聲明一個結構體變量
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //選擇PC.10(TXD) 和 PC.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //輸出模式為推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PB5
//配置USART1_Tx為復合推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置 USART1_Rx 為浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //選擇PC.10(TXD) 和 PC.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //選擇PC.10(TXD) 和 PC.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PB5
}
/*******************************************************************************
* Function Name : USART_Configuration
* Description : 設置串口USART1
* Input : ch,*f
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void USART_Configuration(void)
{
//串口配置：波特率 115200 數(shù)據位 8 停止位 1 奇偶位 NONE
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
//初始化串口
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//啟動串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : fputc
* Description : 重定向這個C庫（stdio）printf函數(shù) 文件流——》串口USART1
* Input : ch,*f
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f) //fputc重復定義�。。�！已解決
{
USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);// USART1 可以換成 USART2 等
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE)); //->指針，傳遞值的一種方式；！邏輯非；&邏輯與
return (ch);
}
// 接收數(shù)據
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}

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