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標題: stm32定時器捕獲輸入以及PWM輸出源碼 [打印本頁]
作者: wizthsueil    時間: 2017-12-25 15:31
標題: stm32定時器捕獲輸入以及PWM輸出源碼
實驗器材:
        戰艦STM32F103開發板V3版本
        
實驗目的:
        學習定時器的輸入捕獲功能
        
硬件資源:
        1,DS0(連接在PB5)
        2,KEY_UP按鍵(PA0)
        3,定時器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,連接在PA0上面),使用定時器的輸入捕獲功能來
        捕捉PA0上面的高電平脈寬.
        
實驗現象:
        本實驗利用TIM5_CH1來做輸入捕獲，我們將捕獲PA0上的高電平脈寬，并將脈寬時間通過串
        口打印出來，大家可以通過按WK_UP按鍵，模擬輸入高電平。同時，本實驗將保留上一個實
        驗的PWM輸出，DS0還是會由暗-->亮的循環變化，大家可以通過杜邦線連接PA0和PB5，來觀
        測PWM輸出的高電平時間。
        
注意事項:
        無.

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. /************************************************
  9. ALIENTEK戰艦STM32開發板實驗10
  10. 輸入捕獲實驗  
  11. ************************************************/

  13. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA1;                //輸入捕獲狀態                                                   
  14. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL1;        //輸入捕獲值       
  15. extern u8  TIM4CH1_CAPTURE_STA;        //輸入捕獲狀態                                                   
  16. extern u16        TIM4CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
  17. int main(void)
  18. {               
  19.         u32 temp=0,temp2=0;
  20.         SystemInit();
  21.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  22.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  23.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  24.         LED_Init();                             //LED端口初始化

  26.         TIM3_PWM_Init(8099,799);                 //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
  27. #if PWM1_OUT_CAPTURE==1
  28.         TIM4_CH2_PWM_Init(899,799);                 //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
  29. #elif PWM1_OUT_CAPTURE==0         
  30.          TIM4_CH2_PWM_Init(0XFFFF,72-1);         //以1Mhz的頻率計數
  31.          
  32. #endif
  33.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的頻率計數
  34.   while(1)
  35.         {
  36.                 if(PWM1_OUT_CAPTURE==0)
  37.                 {
  38.                         delay_ms(10);
  39.         /*                TIM_SetCompare2(TIM4,TIM_GetCapture2(TIM4)+1);
  40.                                 temp=TIM_GetCapture2(TIM4);
  41.                                 printf("temp:%d us\r\n",temp);
  42.                         if(TIM_GetCapture2(TIM4)==200)
  43.                         {

  45.                                 TIM_SetCompare2(TIM4,0);
  46.                         }*/
  47.                                                                   
  48.                         if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
  49.                         {
  50.                                 temp2=TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  51.                                 temp2*=65536;//溢出時間總和
  52.                                 temp2+=TIM4CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
  53.                                 printf("HIGH:%d us\r\n",temp2);//打印總的高點平時間
  54.                                 TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
  55.                         }
  56.                 }
  57.         }
  58. /*        while(1)
  59.         {
  60.                 delay_ms(10);
  61.                 TIM_SetCompare1(TIM2,TIM_GetCapture1(TIM2)+1);

  63.                 if(TIM_GetCapture1(TIM2)==100)
  64.                         TIM_SetCompare1(TIM2,0);                          
  65.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA1&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
  66.                 {
  67.                         temp1=TIM2CH1_CAPTURE_STA1&0X3F;
  68.                         temp1*=65536;//溢出時間總和
  69.                         temp1+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL1;//得到總的高電平時間
  70.                         printf("HIGH:%d us\r\n",temp1);//打印總的高點平時間
  71.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA1=0;//開啟下一次捕獲
  72.                 }
  73.         }*/
  74. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
定時器捕獲輸入以及PWM輸出.rar (292.87 KB, 下載次數: 54)







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