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標題: STM32模擬IIC-讀取MPU6050數(shù)據(jù) [打印本頁]
作者: 梅梅1655    時間: 2017-12-26 09:35
標題: STM32模擬IIC-讀取MPU6050數(shù)據(jù)
基于STM32的，模擬IIC，來讀取MPU6050的數(shù)據(jù)。

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "myiic.h"
  3. #include "mpu6050.h"

  5. //*****************************************************************************************************
  6. //向I2C設(shè)備寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)
  7. //*****************************************************************************************************
  8. void Single_WriteIIC(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
  9. {
  10.     IIC_Start();                  //起始信號
  11.     IIC_Send_Byte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
  12.     IIC_Send_Byte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址，
  13.     IIC_Send_Byte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，
  14.     IIC_Stop();                   //發(fā)送停止信號
  15. }
  16. //*******************************************************************************************************
  17. //從I2C設(shè)備讀取一個字節(jié)數(shù)據(jù)
  18. //*******************************************************************************************************
  19. unsigned char Single_ReadIIC(unsigned char REG_Address)
  20. {
  21.         unsigned char REG_data;
  22.         IIC_Start();                   //起始信號
  23.         IIC_Send_Byte(SlaveAddress);    //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號
  24.         IIC_Send_Byte(REG_Address);     //發(fā)送存儲單元地址，從0開始       
  25.         IIC_Start();                   //起始信號
  26.         IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1);  //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號
  27.         REG_data=IIC_Read_Byte();       //讀出寄存器數(shù)據(jù)
  28.         IIC_Ack();                //接收應(yīng)答信號
  29.         IIC_Stop();                    //停止信號
  30.         return REG_data;
  31. }

  33. //******************************************************************************************************
  34. //初始化MPU6050
  35. //******************************************************************************************************
  36. void InitMPU6050()
  37. {
  38.         Single_WriteIIC(PWR_MGMT_1, 0x00);        //解除休眠狀態(tài)
  39.         Single_WriteIIC(SMPLRT_DIV, 0x07);
  40.         Single_WriteIIC(CONFIG, 0x06);
  41.         Single_WriteIIC(GYRO_CONFIG, 0x18);
  42.         Single_WriteIIC(ACCEL_CONFIG, 0x01);
  43. }


  46. ……………………

  48. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
mpu6050-模擬iic.zip (3.42 KB, 下載次數(shù): 73)


作者: ccppww806    時間: 2018-8-3 22:12
不是整個工程嗎？



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