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標題: stm32通過TMI2和tim3產生6路pwm波的源碼 [打印本頁]
作者: zcz9748    時間: 2017-12-26 18:06
標題: stm32通過TMI2和tim3產生6路pwm波的源碼
單片機源程序如下:
  1. #include "TIM_pwm_output.h"

  3.         /**
  4.                 * @brief  配置TIM2和TIM3時復用輸出PWM時用到的I/O
  5.                 * @param  無
  6.                 * @retval 無
  7.   */
  8. static void TIM_GPIO_Config(void)
  9. {
  10.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  11.         /*設置TIM2CLK和TIM3CLk 為72MHZ*/
  12.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  13.         /* GPIOA clock enable */
  14.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
  15.         /*GPIOA Configuration: TIM2 channel 1 2 3 4 6 and 7
  16.         as alternate function push-pull */
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1|
  18.         GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // 復用推挽輸出
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  21.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  22. }

  24.         /**
  25.                 * @brief  配置TIM2、TIM3輸出的PWM信號的模式，如周期，極性，占空比
  26.                 * @param  無
  27.                 * @retval 無
  28.         */
  29.         /*
  30.                  * TIMxCLK/CK_PSC --> TIMxCNT --> TIMx_ARR --> TIMxCNT 重新計數
  31.                  *                    TIMx_CCR(電平發生變化)
  32.                  * 信號周期=(TIMx_ARR +1 ) * 時鐘周期
  33.                  * 占空比=TIMx_CCR/(TIMx_ARR +1)
  34.         */
  35. static void TIM_Mode_Config(void)
  36. {
  37.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  38.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  40.         /* 初始化PWM信號電平 */
  41.         u16 CCR1_Val = 0;        
  42.         u16 CCR2_Val = 0;
  43.         u16 CCR3_Val = 0;
  44.         u16 CCR4_Val = 0;
  45.         u16 CCR5_Val = 0;
  46.         u16 CCR6_Val = 0;

  48.         /* Time base configuration */                 
  49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  //當定時器計數1000次，為一個周期
  50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //設置預分頻，預分頻為5，pwm頻率為12KHZ
  51.         /* 設置時鐘分頻系數 */
  52.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;       
  53.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上計數模式
  54.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  55.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  57.         /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置為PWM模式1
  59.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  60.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  61.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  
  62.         TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
  63.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  65.   /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  66.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  67.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;          
  68.         TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道2
  69.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  71.         /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
  72.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  73.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;       
  74.         TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道3
  75.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  77.         /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
  78.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  79.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;       
  80.         TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);        //使能通道4
  81.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  82.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                // 使能TIM2重載寄存器ARR
  83.        
  84.         /* PWM1 Mode configuration: Channel5 */
  85.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  86.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR5_Val;             
  87.         TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道5
  88.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  90.   /* PWM1 Mode configuration: Channel6 */
  91.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  92.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR6_Val;            
  93.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道6
  94.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
  95.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                         // 使能TIM3重載寄存器ARR

  97.   /* TIM2 and TIM3 enable counter */
  98.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                   //使能定時器2       
  99.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                   //使能定時器3
  100. }

  102. void TIM_PWM_Init(void)//
  103. {
  104.         TIM_GPIO_Config();
  105.         TIM_Mode_Config();       
  106. }

  108. void TIM_PWM1_Update(double n)
  109. {
  110.         u16 CCR1_Val = n*999;
  111.         TIM_SetCompare1(TIM2, CCR1_Val);
  112. }

  114. void TIM_PWM2_Update(double n)
  115. {
  116.         u16 CCR2_Val = n*999;
  117.         TIM_SetCompare2(TIM2, CCR2_Val);
  118. }

  120. void TIM_PWM3_Update(double n)
  121. {
  122.         u16 CCR3_Val = n*999;
  123.         TIM_SetCompare3(TIM2, CCR3_Val);
  124. }

  126. void TIM_PWM4_Update(double n)
  127. ……………………

  129. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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