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標題: 有關步進機的程序，求救啊 [打印本頁]

作者: wgglps 時間: 2010-10-27 18:04
標題: 有關步進機的程序，求救啊

#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //電機正轉四相八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...）
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //電機反轉

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //電機控制函數，返回變量為方向和步數
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus;                //改變電機方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++)               //記錄電機的步數
{
  while(flag==0);
  flag=0;
}
}

void init()                              //初始化，開定時器0
{
TMOD=0x01;
   TCON=0x10;
TH0=(65536-5000)/256;
   TL0=(65536-5000)%256;
   IE=0x82;
     P2_0=0;
}

void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;                        //聲明靜態變量無符號char變量i （static是聲明靜態變量的）
if(i++>1)                             //改變電機的速度
{
  i=0;
      flag=1;                       //設置中斷標志
  P1=*x++;                            //數組地址加1
  if(*x==0)
              x=x-8;                     //判斷8個控制字后恢復初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200); //正轉
control(1,200); //反轉
}
}

小弟剛學單片機一個多月，還是剛起步的程度，這個程序有幾個問題，希望各位大俠幫幫忙解析一下，感激不盡啊

問題

1、for(i=0;i<n;i++)               //記錄電機的步數
{
  while(flag==0);
  flag=0;
}
這里設置一個for循環的作用是什么？flag是標志位嗎？

2、 if(i++>1)                             //改變電機的速度
{
  i=0;
      flag=1;                       //設置中斷標志
  P1=*x++;                            //數組地址加1
  if(*x==0)
              x=x-8;                     //判斷8個控制字后恢復初值
}
這步的機理是怎樣的？

3、 control(0,200); //正轉
control(1,200); //反轉
這里的200，是根據什么設置的？

作者: nieli12345 時間: 2015-9-22 23:31
同求同求同求同求同求

作者: xymiss 時間: 2017-7-10 22:40
我剛學二天。連控制的按鍵都還沒看懂呢。希望有人回答，我也在學

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