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標題: 4*4鍵盤源程序基于stm32 [打印本頁]
作者: 李毫杰    時間: 2018-1-5 22:54
標題: 4*4鍵盤源程序基于stm32

單片機源程序如下:
  1. //通過GPIOA的0—7腳pa.0-pa.3接列，上拉輸入。pa.4-pa.7接行推挽輸出。無按鍵按下時pa.0-pa.3均為高電平，當當對應按鍵按下時接通的列輸出低電平將其引腳拉低返回相應鍵值。
  2. //通過GPIOA的pa.8-pa.11引腳接通4輸入數碼管，當對應引腳按下時數碼管顯相應的值，key1對應數碼管顯0.......key16對應顯f
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "stm32f10x_it.h"
  6. #include "4X4.h"
  7. u16 key_Pressed ,key_val=0; //存放鍵值
  8. u8 key_Map[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16}; /*******************************************
  9. *******************************************
  10. * Check_Key(),檢查按鍵，確認鍵值
  11. *********************************************/
  12. /*******************************************
  13. 函數名稱：Check_Key
  14. 功 能：掃描鍵盤的IO端口，獲得鍵值
  15. 參 數：無
  16. 返回值 ：key_val
  17. ********************************************/
  18. int Check_Key(void)
  19. {
  20. u16 row ,col,tmp1,tmp2;
  21. tmp1 = 0x10;
  22. for(row = 0;row < 4;row++) //行掃描
  23. {
  24. GPIOA->ODR|=0x00f0;   //PA.4-PA.7輸出1
  25. GPIOA->ODR -= tmp1; //Pa.4~p.7輸出四位中有一個為0
  26. tmp1 <<=1;
  27. if ((GPIOA->IDR & 0x0f) < 0x0f) //是否PAIN的PA.0~PA.3中有一位為0
  28. {
  29. tmp2 = 0x01; // tmp2用于檢測出那一位為0
  30. for(col = 0;col < 4;col++) // 列檢測
  31. {
  32. if((GPIOA->IDR&tmp2) == 0x00) // 是否是該列,等于0為是
  33. {
  34. key_val = key_Map[row * 4 + col]; // 獲取鍵值
  35. return(key_val); // 退出循環
  36. }
  37. tmp2 <<= 1; // tmp2右移1位
  38. }
  39. }
  40. }
  41. }
  42. void GPIO_Inita(void)
  43. {
  44. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  45.        
  46. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PA端口時鐘
  47.        
  48. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PA.4——PA.11端口配置
  49. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽輸出
  50. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度為50MHz
  51. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根據設定參數初始化GPIOA.8
  52. GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);                                                 //PA.8 輸出高
  53. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;         
  54. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPU;         //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽輸出
  55. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                           //推挽輸出 ，IO口速度為50MHz
  56. GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);                                                  //PD.2 輸出高
  57. }
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