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給你一段簡單的程序代碼，控制步進電機的，不過你要好好看看程序的編寫，以適應你的硬件（主要是連線），你可以在實現這個的基礎上實現你所說的目標，個人覺得你參考這個程序然后自己實現你所說的功能比較好：

#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正轉表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反轉表格
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對應的相可以自行換成反轉表格
Delay(500); //改變這個參數可以調整電機轉速
}
}
}

復制代碼

我編了一個程序，讓單片機發100個脈沖，之后電機就停止轉動。但是把單片機、驅動器、電機連起來，運行的時候，步進電機一直轉，沒有出現預期的停止。我的驅動器的脈沖負接 P1^2，驅動器的脈沖正接+5V。

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define VALUE 40
sbit sp = P1^2;
unsigned int a;
void delay(unsigned int i)
{
char j;
for(i; i > 0; i--)
for(j = 200; j > 0; j--);
}
void main()
While(1)
{
a=0;
while(1)
{ sp=0;
delay(10);
sp=1;
delay(10);
a++;
if(a==100)
{
sp=0
break;
}
}
}

復制代碼

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code s[]={ 0x88,0x22,0x44,0x11 };
void delay(uint z)
{ uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{ int i;
while(1)
{ for(i=0;i<4;i++)
{ P2=s[i];
delay(200);
}
}
}
#include<reg51.h>
sbit k1=P1^1; //啟動
sbit k2=P1^0; //正反轉
sbit k3=P1^2; //加速
sbit k4=P1^3; //減速
unsigned int x=50000;
unsigned char i=0;
unsigned char code table[6]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05};//單雙六拍
void motor();
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=-x>>8; //
TL0=-x%256; //
TCON=0x10;
IE=0x82;
while(1);
}
void time_0 () interrupt 1
{
EA=0;TR0=0;
motor();
if(x<65000&&x>36000) //上下限
{if(!k3) x=x-2000; //加速
else if(!k4) x=x+2000;} //減速
TH0=-x>>8;TL0=-x%256;
TR0=1;EA=1;
}
void motor()
{
if(!k1)
{ if(!k2) //正反轉
{i+=1;
if(i>5) i=0;}
else
{i-=1;
if(i>5) i=5;}
P2=table;
}
else P2=0;
}

復制代碼

#include <AT89X51.H>
unsigned char code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9,0x00,0xf1,0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0x00};
unsigned char temp,temp_old;
unsigned char key;
unsigned char i,j,k,m,s;
void delay(int i)
{
for(m=i;m>0;m--)
for(j=250;j>0;j--)
for(k=10;k>0;k--);
}
void saomiao()
{
P3=0xff;
P3_4=0;
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if(temp!=0x0f)
{
for(i=50;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--);
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
switch(temp)
{
case 0x0e:
key=1;
break;
case 0x0d:
key=2;
break;
case 0x0b:
key=3;
break;
case 0x07:
key=4;
break;
}
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
while(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
}
}
}
P3=0xff;
P3_5=0;
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if(temp!=0x0f)
{
for(i=50;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--);
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
if(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
switch(temp)
{
case 0x0d:
key=5;
break;
case 0x0b:
key=6;
break;
case 0x07:
key=7;
break;
}
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
while(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp&0x0f;
}
}
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
saomiao();
if(key==1)
{ P1=0;
P2=0;
saomiao();
}
if(key==2)
{
temp_old=key;
for(s=0;s<8;s++)
{ P2=table[s];
P1_4=0;
delay(13);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_4=1;
break;
}
}
}
if(key==3)
{
temp_old=key;
for(s=0;s<8;s++)
{ P2=table[s];
P1_5=0;
delay(5);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_5=1;
break;
}
}
}
if(key==4)
{
temp_old=key;
for(s=0;s<8;s++)
{ P2=table[s];
P1_6=0;
delay(20);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_6=1;
break;
}
}
}
if(key==5)
{
temp_old=key;
for(s=9;s<17;s++)
{ P2=table[s];
P1_7=0;
delay(13);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_7=1;
break;
}
}
}
if(key==6)
{
temp_old=key;
for(s=9;s<17;s++)
{ P2=table[s];
P1_5=0;
delay(5);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_5=1;
break;
}
}
}
if(key==7)
{
temp_old=key;
for(s=9;s<17;s++)
{ P2=table[s];
P1_6=0;
delay(20);
saomiao();
if(key!=temp_old)
{
P1_6=1;
break;
}
}
}
}
}

復制代碼

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