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標(biāo)題: CAN總線技術(shù)基礎(chǔ)課件下載（圖文并茂共45頁pdf） [打印本頁]

作者: weffdgv 時(shí)間: 2018-1-20 20:57
標(biāo)題: CAN總線技術(shù)基礎(chǔ)課件下載（圖文并茂共45頁pdf）
一個(gè)圖文并茂的can總線技術(shù)課件分享給大家：

CAN總線錯(cuò)誤檢測(cè)
CAN總線通過如下幾個(gè)方面進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)
（1）當(dāng)節(jié)點(diǎn)贏得總線發(fā)送權(quán)后，會(huì)對(duì)總線電平進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)送的電平和檢測(cè)到的總線電平不一致時(shí)，認(rèn)為錯(cuò)誤
（2）出現(xiàn)6個(gè)連續(xù)相同的電平時(shí)，認(rèn)為是填充錯(cuò)誤
（3）CRC錯(cuò)誤，接收數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)按照與發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)相同的方法計(jì)算數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)值，如果接收節(jié)點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果與數(shù)據(jù)包中CRC場(chǎng)的數(shù)據(jù)不一致，認(rèn)為是CRC錯(cuò)誤
（4）應(yīng)答錯(cuò)誤，在應(yīng)答場(chǎng)如果沒有監(jiān)控到一個(gè)顯性電平，那么就認(rèn)定一個(gè)應(yīng)答錯(cuò)誤
（5）固定位錯(cuò)誤，例如：CRC界定符等，其電平是固定的，當(dāng)監(jiān)控到該電平不相符時(shí)，認(rèn)定一個(gè)錯(cuò)誤
另：總線同步機(jī)制也是CAN總線容錯(cuò)的一種方式
注意：通過上面5種錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)均可以檢測(cè)到總線上的錯(cuò)誤，并通過錯(cuò)誤的累加來實(shí)現(xiàn)總線節(jié)點(diǎn)的關(guān)閉等操作

SAE J1939的組織架構(gòu)
SAE J1939主要包括下面的協(xié)議文檔
（1）SAE J1939-11 規(guī)定了J1939協(xié)議通信的物理層（CAN總線物理
層）
（2）SAE J1939-21 規(guī)定了J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層
（3）SAE J1939-31 規(guī)定了J1939協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)層（設(shè)計(jì)網(wǎng)關(guān)ECU時(shí)
遵守）
（4）SAE J1939-71 規(guī)定了J1939協(xié)議的整車應(yīng)用層
（5）SAE J1939-73規(guī)定了J1939協(xié)議的診斷層（診斷儀診斷協(xié)議）實(shí)際上J1939協(xié)議是以CAN總線通信為數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)，并在此基礎(chǔ)上建立的更高一層的通信協(xié)議。其中J1939-21介紹了如何將29Bit的ID進(jìn)行劃分定義，J1939-71更加具體的對(duì)整車信息進(jìn)行分類定義。

完整的pdf格式can課件文檔51黑下載地址（共45頁）：

CAN總線技術(shù)基礎(chǔ).pdf (1.37 MB, 下載次數(shù): 58)

作者: huaishang 時(shí)間: 2018-2-9 23:49
下了，謝謝分享。

作者: cvk 時(shí)間: 2018-3-1 23:25
謝謝分享！從基礎(chǔ)學(xué)起，希望能入門。

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