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標題: STM32操作MPU6050陀螺儀的程序，分享一下！ [打印本頁]
作者: 張明211    時間: 2018-1-31 12:06
標題: STM32操作MPU6050陀螺儀的程序，分享一下！
之前看到的STM32操作MPU6050陀螺儀的程序，分享一下！

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "MPU6050.h"
  7. #include "HMC5883L.h"
  8. //ALIENTEK Mini STM32開發板范例代碼3
  9. //串口實驗

  11. int16_t ax, ay, az;       
  12. int16_t gx, gy, gz;
  13. int16_t hx, hy, hz;
  14. int16_t hmcvalue[3],XA;

  16. u8        hbuffer[6];
  17. u8         abuffer[6];
  18. float sum=0,sum1=0,sum2=0;       

  20. int main(void)
  21. {
  22.         u8 t;
  23.         u8 len;       
  24.         u16 times=0;  
  25.         u8 X[6],A[10];
  26.         u8 AX[6],AY[6],AZ[6],HX[6],HY[6],HZ[6];  //測試用
  27.         float angle,direction;       
  28.         SystemInit();//系統時鐘等初始化
  29.         delay_init(72);             //延時初始化
  30.         NVIC_Configuration();//設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  31.         IIC_Init();         //初始化I2C接口
  32.         uart_init(115200);//串口初始化為9600
  33.         LED_Init();         //LED端口初始化115200
  34.         MPU6050_initialize();
  35.         HMC5883L_SetUp();
  36.         delay_ms(50);
  37.         HMC5883L_SetUp();
  38.         IICreadBytes(devAddr, MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H, 2, abuffer);
  39.         XA=(((int16_t)abuffer[0]) << 8) | abuffer[1];
  40.         while(1)
  41.         {
  42.                 IICreadBytes(devAddr, MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H, 6, abuffer);
  43.                 ax=(((int16_t)abuffer[0]) << 8) | abuffer[1];
  44.                 ay=(((int16_t)abuffer[2]) << 8) | abuffer[3];
  45.                 az=(((int16_t)abuffer[4]) << 8) | abuffer[5];
  46.                 sum=(39.2/65536.0)*(ax-XA);
  47.                 sum1=ax*0.0025;
  48.                 sum2+=sum1;
  49.                 IICreadBytes(HMC58X3_ADDR,HMC58X3_R_XM,6,hbuffer);
  50.                 hx=(((int16_t)hbuffer[0]) << 8) | hbuffer[1];
  51.                 hz=(((int16_t)hbuffer[2]) << 8) | hbuffer[3];
  52.                 hy=(((int16_t)hbuffer[4]) << 8) | hbuffer[5];
  53.                
  54. //                acc_x= GetData(ACCEL_XOUT_H);
  55. //                acc_y= GetData(ACCEL_YOUT_H);
  56. //                acc_z= GetData(ACCEL_ZOUT_H);
  57. //                gy_x= GetData(GYRO_XOUT_H);
  58. //                gy_y= GetData(GYRO_YOUT_H);
  59. //                gy_z= GetData(GYRO_ZOUT_H);
  60. ……………………

  62. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

下載：
STM32_MPU6050.rar (298.49 KB, 下載次數: 190)



作者: 蘇大胡工    時間: 2018-11-14 15:59
非常好的程序，學習了，正在找呢
作者: 蘇大胡工    時間: 2018-11-14 16:00
非常好的程序，正在找呢，學習了
作者: workervip    時間: 2018-11-14 20:33
不錯不錯
作者: blackantywj123    時間: 2018-11-17 17:39
陀螺儀好像接不到數據，怎么辦呢？
作者: tangwubing    時間: 2018-12-2 18:19
非常好的程序，學習了，正在找呢
作者: admin-11    時間: 2019-8-5 11:40
表示很需要
作者: wsy允    時間: 2021-7-9 08:54
這個STM32F103能用嗎，謝謝



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