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標題: STM32通用定時器庫函數設置心得 [打印本頁]

作者: zhanliangliang 時間: 2018-2-2 17:34
標題: STM32通用定時器庫函數設置心得

STM32的通用定時器為:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5

在使用通用定時器時利用庫函數直接設置定時器如下:

1.使能定時器TIM_X的時鐘:(X=2、3、4、5)

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE);

2.計算要定時的時間,根據定時時間來設定分頻數和最大計數值(以向上計數為例子),其中計算關系如下:

系統時鐘（一般為72MHZ） = 定時器分頻數 * 計數值

假如分頻數為7200,則定時器時鐘為:72MHZ/7200=10KHZ,定時器每次計數時間間隔為1/10000秒,假如定時1秒,則要計數10000次,因此計數器的最大計數值為9999,因為計數器從零開始計數。

3.將計算好的分頻數和計數值分別賦值以上面定時為例，如下：

/自動重裝的計數值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1);

// 這個就是預分頻系數

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ;

//數字濾波器，定時的時候不涉及此功能，為零即

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

//計數模式選擇，此處設置為向上模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounteMode_Up;

//定時基本設置（(X=2、3、4、5)）

TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);

//清除定時器X的中斷溢出標識

TIM_ClearITPendingBit(TIMX,TIM_IT_Update);

//開定時器X溢出中斷

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update, ENABLE);

//計數器使能，開始工作

TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

到此通用定時器的定時功能配置完成，以上配置代碼可寫入

void TIMX_Init(void)函數中，函數名自己可變。別忘了在函數中的第一句寫入：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

4.中斷配置，這個按照下面的函數復制即可

void NVIC_Configuration(void)//定時器中斷配置

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0000);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

5. 在stm32f10x_it.c添加定時器TIMX的中斷函數：

voidTIM5_IRQHandler(void)

{

//如果定時器產生了中斷（X=2、3、4、5）

if (TIM_GetITStatus(TIMX,TIM_IT_Update) != RESET)

{

//這是你要完成的事情和相關判斷，自己去寫

}

//完成事情和判斷后，清除中斷

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);

}

到此，定時器定時中斷功能實現了

作者: wdliming 時間: 2018-10-4 14:09
謝謝分享~~~

作者:  時間: 2018-10-6 15:43
謝謝，雖然還是不怎么會，但是學到了挺多東西

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