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標題: C2000和STM32的在線bootload [打印本頁]

作者: quandesz 時間: 2018-3-15 21:42
標題: C2000和STM32的在線bootload
最近因為一個項目同時用到了28035和103.兩個芯片通過spi通信。目的是通過usb下發數據到arm，再經spi到dsp。dsp收到數據后，自己擦寫程序，之后跳轉到新的程序執行。準備工作：
生成bin文件，ccs生成bin的步驟參照
http://blog.csdn.net/cbffyx/article/details/49911813
由于cmd的文件配置，bin有時比較大，參照
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/117154.aspx
我參照了前兩個后bin文件還是比較大，所以選擇hex2bin轉換工具
http://download.csdn.net/download/lishoubox/8804179
這個好處是keil或ccs都可以用，而且解決了生成bin文件過大的問題
準備好之后，就可以開始28035的程序
1、調試一個可以進行spi通訊的程序，cmd采用小塊小flash放boot的代碼。

FLASHC    : origin = 0x3E8000, length = 0x002000    /* on-chip FLASH */
用到flash的地方全部用flashc。
2、flash的擦除，dsp的flash擦寫必須是整個扇區，并且操作flash前必須關閉所有中斷
                  DINT;
                  DRTM;
                     Unlock_OK = CsmUnlock();//首先解鎖

                     EALLOW;
                     Flash_CPUScaleFactor = SCALE_FACTOR;
                     EDIS;

                     EALLOW;
                     Flash_CallbackPtr = &MyCallbackFunction;
                     EDIS;

                     if(Unlock_OK==1)//解鎖成功后擦除Flash
                     {
                              Status =Flash_Erase((SECTORB|SECTORC|SECTORD|SECTORE),&FlashStatus);
                              index_encoder = 22;
                              GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5 = 1;
                     }

3、寫flash，ram大小有限，定義一個uint16 200長度的數組，存放spi接受的數據，每到200個數據，寫入flash一次
      start_index = Flash_Program((Uint16 *) add_code,code_bin, PROG_BUFFER_LENGTH, &FlashStatus);
4、app的cmd需要進行一些改動。
      cmd中的begin需定義為
         BEGIN    : origin = 0x3EA000, length = 0x000002    /* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */

      FLASHA    : origin = 0x3EA002, length = 0x003FFE    /* on-chip FLASH */
      需要用到flash的地方全部用flasha。
5、boot程序中，接收的spi數據全部存儲于以0x3EA000開始的flash地址中，存儲結束后執行跳轉指令。
      (*(void(*)(void))0x3EA000)();
      即可執行新的app程序

arm的執行步驟：
1、預留boot的地址空間

2、app的程序空間

3、修改app的中斷向量偏移

#define VECT_TAB_OFFSET  0x8000 /*!< Vector Table base offset field.

4、擦除flash，注意和dsp不同的地方，arm32位的地址對應一個字節即8位的數據。dsp32位的地址應用一個word即16位的數據。
                     __set_PRIMASK(1);
                     FLASH_Unlock();
                     //FLASHStatus = EraseSectors(EXE_START_ADDR,EXE_START_ADDR);//???????????????·??·???????
                     //if(FLASHStatus == FLASH_COMPLETE){
               FLASHStatus = EraseSectors(ERASE_START,ERASE_END);//????APP??·????·????
                     //}
                     FLASH_Lock();
                     __set_PRIMASK(0);

5、寫flash
      __set_PRIMASK(1);
      FLASH_Unlock();

      FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR |       FLASH_FLAG_OPTERR);

      for(i=0;i< length;i++)
      {
         FLASHStatus = FLASH_ProgramHalfWord(add_code,code_bin[ i]);
         if(FLASHStatus == FLASH_COMPLETE)
            {
            add_code += 2;
         }
            else
            {
            return FLASHStatus;
         }
      }

      FLASH_Lock();
      __set_PRIMASK(0);

6、app的程序開始打開全局中斷
      int main(void)
      {
            __set_PRIMASK(0);
            USB_GPIO_Configuration();
            SPI_Configuration();

7、跳轉執行
      JumpToApplication(0x08008000);

作者: 楓瀟逝 時間: 2020-12-11 18:32
樓主能給一下c2000 spi bootload 的例程嗎

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