久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: stm32f429 CAN回環(huán)測試源碼 [打印本頁]
作者: zynzm    時間: 2018-3-23 15:26
標題: stm32f429 CAN回環(huán)測試源碼
stm32f429 CAN回環(huán)測試，共同進步學習，感謝平臺，會多多學不斷進步

【*】程序簡介
-工程名稱：CAN—回環(huán)測試
-MDK版本：5.16
-ST固件庫版本：1.5.1

【 ！】功能簡介：
使用CAN回環(huán)模式進行通訊實驗。
學習目的：學會使用CAN通信。

【 ！！】注意事項：
本實驗是回環(huán)測試，開發(fā)板只是向自己發(fā)送數(shù)據(jù)，不經(jīng)過CAN芯片，也不能把數(shù)據(jù)發(fā)送給外部主機。
需要雙機通訊請參考“CAN-雙機通訊”實驗。

【 ！】實驗操作：

電腦端使用串口調試助手，選擇電腦與STM32相連的COM口，設置為115200-N-8-1，
復位開發(fā)板，即可接收STM32串口發(fā)送給電腦的調試信息。

給開發(fā)板下載本程序，按下開發(fā)板的KEY1鍵，會使用CAN 回環(huán)發(fā)送0-255的數(shù)字。
若開發(fā)板的CAN接收到256個字節(jié)數(shù)據(jù)，會把數(shù)據(jù)以16進制形式打印出來。

/*********************************************************************************************/

【*】 引腳分配
(回環(huán)測試不經(jīng)過CAN芯片，可不用管這部分)
CAN芯片
CAN芯片的電源引腳與排針相連，通過跳線帽STM32的串口相連。(出廠默認沒有連接跳線帽)
    5V        <--->C/4-5V  （可通過跳線帽連接到5v）   
    RXD        <--->PB8     
    TXD        <--->PB9     
   

串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收發(fā)引腳與STM32的發(fā)收引腳相連。
    RX<--->PA9
    TX<--->PA10
   
/*********************************************************************************************/

【*】 時鐘

A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz

B.各總線運行時鐘：
-系統(tǒng)時鐘 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz
-APB1 = 45MHz

C.浮點運算單元：
  不使用

單片機源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @brief   CAN通訊實驗(回環(huán)模式)
  7.   ******************************************************************************
  8.   * @attention
  9.   
  10. #include "stm32f4xx.h"
  11. #include "./led/bsp_led.h"
  12. #include "./usart/bsp_debug_usart.h"
  13. #include "./can/bsp_can.h"
  14. #include "./key/bsp_key.h"

  16. __IO uint32_t flag = 0;                 //用于標志是否接收到數(shù)據(jù)，在中斷函數(shù)中賦值
  17. CanTxMsg TxMessage;                             //發(fā)送緩沖區(qū)
  18. CanRxMsg RxMessage;                                 //接收緩沖區(qū)

  20. /// 不精確的延時
  21. static void can_delay(__IO u32 nCount)
  22. {
  23.         for(; nCount != 0; nCount--);
  24. }

  26. /**
  27.   * @brief  主函數(shù)
  28.   * @param  無
  29.   * @retval 無
  30.   */
  31. int main(void)
  32. {
  33.        
  34.         LED_GPIO_Config();
  35.        
  36.   /*初始化USART1*/
  37.   Debug_USART_Config();
  38.        
  39.         /*初始化按鍵*/
  40.         Key_GPIO_Config();

  42.         /*初始化can,在中斷接收CAN數(shù)據(jù)包*/
  43.         CAN_Config();
  44.        
  45.         printf("\r\n 歡迎使用秉火  STM32 F429 開發(fā)板。\r\n");
  46.   printf("\r\n 秉火F429 CAN通訊回環(huán)實驗例程\r\n");
  47.        
  48.         printf("\r\n 實驗步驟：\r\n");

  50.         printf("\r\n 1.使用回環(huán)模式，不需要連接外部芯片\r\n");
  51.         printf("\r\n 2.按下開發(fā)板的KEY1鍵，會使用CAN向外發(fā)送0-7的數(shù)據(jù)包，包的擴展ID為0x1314 (由于回環(huán)模式，是自己發(fā)送給自己)\r\n");
  52.         printf("\r\n 3.若開發(fā)板的CAN接收到擴展ID為0x1314的數(shù)據(jù)包，會把數(shù)據(jù)以打印到串口。 \r\n");
  53.         printf("\r\n 4.本例中的can波特率為1MBps，為stm32的can最高速率。 \r\n");

  55.   while(1)
  56.         {
  57.                 /*按一次按鍵發(fā)送一次數(shù)據(jù)*/
  58.                 if(        Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON)
  59.                 {
  60.                         LED_BLUE;
  61.                         CAN_SetMsg(&TxMessage);
  62.                        
  63.                         CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
  64.                        
  65.                         can_delay(10000);//等待發(fā)送完畢，可使用CAN_TransmitStatus查看狀態(tài)
  66.                        
  67.                         LED_GREEN;
  68.                        
  69.                         printf("\r\n已使用CAN發(fā)送數(shù)據(jù)包！\r\n");                        
  70.                         printf("\r\n發(fā)送的報文內容為：\r\n");
  71.                         printf("\r\n 擴展ID號ExtId：0x%x \r\n",TxMessage.ExtId);
  72.                         CAN_DEBUG_ARRAY(TxMessage.Data,8);


  75.                 }
  76.                 if(flag==1)
  77.                 {               
  78.                         LED_GREEN;
  79.                         printf("\r\nCAN接收到數(shù)據(jù)：\r\n");       

  81.                         CAN_DEBUG_ARRAY(RxMessage.Data,8);
  82.                        
  83.                         flag=0;
  84.                 }
  85.        
  86.        
  87.         }

  89. }



  93. /*********************************************END OF FILE**********************/

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
CAN—回環(huán)測試.zip (559.33 KB, 下載次數(shù): 58)







歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 国产伦精品一区二区三区四区 | 国产伦精品一区二区三区88av | 成人a在线 | 我要操网站 | 欧美三级大片 | www.youjizz.com日本 | 免费一级大片 | 国产乱人伦| 欧美天堂在线 | 亚洲精品一二三 | a视频 | 亚洲狠狠爱 | 噜噜噜在线| 91麻豆精品国产91久久久久久 | 欧美激情中文字幕 | 成人免费视屏 | 日本久久精品视频 | 久久视频一区二区 | 激情丁香 | 国产亚洲视频在线观看 | 国产资源在线观看 | 婷婷久久五月天 | 一区二区久久 | 二区三区视频 | 日本三级大片 | 欧美精产国品一二三区 | 免费网站观看www在线观看 | 天天躁日日躁bbbbb | 亚洲精品一区二三区 | 久久a级片 | 色香蕉网 | 好色网站 | 国产欧美一区二区 | 国产做爰免费观看视频 | av福利在线观看 | 日韩欧美中文字幕在线观看 | 精品国产999久久久免费 | 日韩黄色网址 | 伊人精品视频 | 日韩免费一区二区三区 | 欧美国产日韩一区二区 |