[size=1em]導讀
利用物聯網開關與51單片機控制步進機的轉速與轉向
準備材料
物聯網開關、8050三極管、51單片機、5線步進機、ULN2003驅動模塊
02接線
首先先把步進機與驅動板連接起來，
將驅動板中的IN1~4分別對應接入到51單片機的P1.0~P1.3。單片機正負極接入到物聯網開關的正負極，驅動板正負極接到物聯網開關的正負極。物聯網開關的數據接口（多功能接口）接到三極管的B極，GND接到三極管的E極。單片機P3.2接到三極管的C極。
通上電
網絡配置
首次使用物聯網開關須配置網絡。具體操作請看前面章節。
04物聯網管理平臺
我們預先添加好設備。設備圖標顯示顏色，說明設備正常使用。
點擊右上角的工具按鈕，彈出對話框，在對話框中找到IO03（R）選擇“單線通信”，面板樣式選擇“用戶自定2”。然后點擊保存，退出對話框。最后點擊中間刷新按鈕。
這時，我們在界面上會看到多了個IO03波形圖標。我們點擊波形圖標時，彈出對話框，這時我們就可以控制步進機的轉速及轉向。
為了明顯觀察，我們拿了個夾子。當第二條滑動到255時，速度加快。滑動到87時，速度明顯慢了許多。
當第一條滑動為255，為反向轉動。
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