手機遠程控制兩路電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速
[size=1em]導(dǎo)讀利用物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)與51單片機通信,然后控制兩個電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
01
準(zhǔn)備材料
物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)、51單片機、8050三極管、兩個電機、2路電機驅(qū)動模塊
02
接線
將電流電機驅(qū)動板正負極接到物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)的正負極(給驅(qū)動板通上電)。驅(qū)動板的B-1A、B-1B分別接到單片機的P00、P01,驅(qū)動板的A-1A,B-1B分別接到單片機的P02、P03。單片機電源接口接到物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)電源輸出端口(給單片機接上電源)。物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)與51單片機通信的話須要用個三極管作為一個通信轉(zhuǎn)接。三極管C極接到單片機的P32,B極接到物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)的多功能輸出接口(數(shù)據(jù)輸入)。E極接到物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)負極。
通上電,此接的是5V電源。效果圖如下:
03
網(wǎng)絡(luò)配置
首次使用物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)須配置wifi,具體操作請看前面章節(jié)。如果物聯(lián)網(wǎng)開關(guān)已配置,請?zhí)^此步驟。
04
物聯(lián)網(wǎng)管理平臺
預(yù)先添加好設(shè)備(具體操作請看前面章節(jié))。點擊右上角的工具按鈕,彈出對話框,在對話框中找到IO03(R)選擇“單線通信”,面板樣式選擇“用戶自定2”,然后點擊保存,退出對話框。最后再次點擊中間刷新按鈕。
這時就會在設(shè)備界面上多了個IO03波形圖標(biāo),點擊圖標(biāo)。
彈出對話框,對話框中我們可以看到有四條滑動條。第一條為方向,第二條為速度。這個方向有八個命令。也可自定命令,具體程序代碼放在公眾號“紅納里斯”,回復(fù)“直流電機”即可獲取。
現(xiàn)在我們用這個命令來做演示,在方向條滑到96時,電機轉(zhuǎn)動方向為反方向。拖動速度條,這時速度也發(fā)生變化。
當(dāng)滑動方向條為32時,一個電機停止,另一個電機轉(zhuǎn)動。