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標(biāo)題: 單片機(jī)L298N智能遙控車（源程序,PCB電路圖,實(shí)物圖與英文介紹）全套資料下載 [打印本頁(yè)]

作者: 弄弗靈清 時(shí)間: 2018-4-3 17:23
標(biāo)題: 單片機(jī)L298N智能遙控車（源程序,PCB電路圖,實(shí)物圖與英文介紹）全套資料下載
給51hei的朋友們分享個(gè)智能小車程序及原理圖程序等資料
Altium Designer畫(huà)的智能車電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

實(shí)物圖：

小車的英文ppt文檔：
The Design of Infrared Remote Control Car

單片機(jī)源程序如下:

/*小車用遙控器控制程序
L298N的IN1234對(duì)應(yīng)單片機(jī)的P1.0123
直行P1=0xfa
左轉(zhuǎn)0xf9（小車兩輪胎正反轉(zhuǎn) 調(diào)向）或0xf8（往哪面轉(zhuǎn) 哪面的的輪胎不轉(zhuǎn)）
右轉(zhuǎn)0xf6或0xf2
后退0xf5
停車oxff
*/
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義h
sbit IR=P3^2; //紅外接口標(biāo)志 ,ir是紅外輻射的意思
#define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit dula=P2^6; //定義鎖存使能端口段鎖存
sbit wela=P2^7; // 位鎖存
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

遙控車（程序電路圖實(shí)物圖）.zip (17.32 MB, 下載次數(shù): 83)

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