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標題: 基于STC15單片機的平衡小車程序源碼與PID學習資料 [打印本頁]
作者: 翟正濤    時間: 2018-4-4 10:09
標題: 基于STC15單片機的平衡小車程序源碼與PID學習資料
主控芯片STC15W4K32S4單片機
各類程序模塊化編程，程序可以直接拷貝方便實用
附幾篇PID學習的PDF供大家使用


源碼：


全部資料51hei下載地址：
PID學習.rar (17.62 MB, 下載次數: 134)
balanced.rar (83.82 KB, 下載次數: 130)


作者: 天藍色的Toto    時間: 2021-2-2 21:19
大大的東西不錯，支持一下
作者: a185980800    時間: 2021-4-4 21:02
牛批，先做個記號等積分多了來拿。
作者: heshuaiji    時間: 2021-8-17 20:19
程序好多錯誤
作者: heshuaiji    時間: 2021-8-23 11:01
你這個程序文件夾里面是不是少了一個config.h文件啊




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