久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標(biāo)題: stm32中斷產(chǎn)生PWM控制舵機(jī)的源碼 [打印本頁]
作者: zsmart    時(shí)間: 2018-4-11 13:30
標(biāo)題: stm32中斷產(chǎn)生PWM控制舵機(jī)的源碼
利用stm32中斷產(chǎn)生PWM脈沖信號(hào)控制舵機(jī)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "wdg.h"
  8. #include "timer.h"
  9. #include "pwm.h"

  11. int main(void)
  12. {
  13.         u16 led0pwmval=0;
  14.         u8 dir=1;
  15.          u8 i;
  16.         SystemInit();
  17.         delay_init(72);             //延時(shí)初始化
  18.         NVIC_Configuration();
  19.         uart_init(9600);
  20.         LED_Init();
  21.         KEY_Init();          //按鍵初始化       
  22.         PWM_Init(199,7199);         //20ms的脈沖  一個(gè)脈2us
  23.             while(1)
  24.    {         
  25.          TIM_SetCompare2(TIM3,5);
  26.          delay_ms(300);
  27.          TIM_SetCompare2(TIM3,10);
  28.          delay_ms(300);
  29.          TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  30.          delay_ms(300);
  31.          TIM_SetCompare2(TIM3,20);
  32.          delay_ms(300);//
  33.                  
  34.          TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  35.          delay_ms(300);
  36.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,10);
  37.          delay_ms(300);
  38.        
  39.    }  
  40.          
  41.         /*        while(1)
  42.         {
  43.                 delay_ms(10);       
  44.                         for(i=1;i<1000;i++)
  45.                         {
  46.                 if(dir)led0pwmval++;
  47.                 else led0pwmval--;
  48.                         }
  49.                 if(led0pwmval==10000)dir=0;       
  50.         //        if(led0pwmval>2500)led0pwmval=500;
  51.                 if(led0pwmval==0)dir=1;       
  52.        
  53.                                                                                                  
  54.                 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);          
  55.         }         
  56.         */

  58. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
舵機(jī)控制程序.rar (282.91 KB, 下載次數(shù): 33)


作者: 一波三折    時(shí)間: 2018-5-13 15:42
謝謝樓主
作者: 一波三折    時(shí)間: 2018-5-13 15:43
挺具有參考價(jià)值的，謝謝



歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 国产欧美日韩视频 | 亚洲国产成人av | 91精品国产综合久久久久久 | 国产视频一区在线观看 | 自由成熟xxxx色视频 | 国产激情一区二区三区 | 黄色片免费看 | 精品国产乱码一区二区三 | 欧美色图在线视频 | 这里只有精品在线观看 | 在线视频成人 | 日韩中文字幕在线播放 | 玖玖久久 | 午夜美女福利视频 | 激情综合五月天 | 日日干日日射 | 日韩欧美高清视频 | 国产一级生活片 | 免费的毛片 | www.av在线播放 | 国产精品自拍一区 | 四虎影院永久免费 | 欧美啪啪网站 | 国产午夜在线 | av在线播放网站 | 五月开心网 | 中文一级片 | 天天久久 | 日韩在线免费播放 | 国产成人三级一区二区在线观看一 | 精产国产伦理一二三区 | 黄色片一级片 | 日韩精品一区在线 | 久久久久久久久国产 | 天天操狠狠操 | 一区二区av | 久久精品视频一区二区 | 亚洲二三区 | 在线免费观看av片 | 免费91网站 | 国产日本在线 |