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標題: Arduino超聲波模塊測試源程序能測出實時距離 [打印本頁]

作者: Edmundshi 時間: 2018-4-11 15:46
標題: Arduino超聲波模塊測試源程序能測出實時距離

應用示例

電路連接

超聲波模塊	Arduino UNO
VCC	+5V
Trig	A2
Echo	A3
GND	GND

示例代碼

//HC_SR04 Test

const int TrigPin = A2;

const int EchoPin = A3;

float cm;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(TrigPin, OUTPUT);

  pinMode(EchoPin, INPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TrigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //echo time conversion into a distance

  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;    //keep two decimal places

  Serial.print(cm);

  Serial.print("cm");

  Serial.println();

  delay(1000);

}
復制代碼

程序運行結果：超聲波對著墻，測出實時距離，結果如圖：

注意：TRIP引腳是內部上拉10K的電阻，用單片機的IO口拉低TRIP引腳，然后給一個10us以上的脈沖信號。
===接線方法===
*uno-SR04
*2-TRIG
*3-ECHO
*5V- VCC
*GND- GND

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
void loop()
{
//發一個10μs的高脈沖去觸發TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

復制代碼

==程序效果==

打開串口監視器可以觀察到輸出的距離值為當前超聲波距前方障礙物的實際距離。

Arduino測試程序.zip

161.67 KB, 下載次數: 12, 下載積分: 黑幣 -5

作者: rsurb0371 時間: 2021-1-11 13:30
超聲波測距居然能精確到小數點后兩位？

作者: zhangleixbyl 時間: 2021-1-16 07:20
比51單片機簡單多了

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)