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標題: 先進PID控制及其MATLAB仿真課件下載（共61頁pdf） [打印本頁]

作者: wander_xbs 時間: 2018-4-13 12:10
標題: 先進PID控制及其MATLAB仿真課件下載（共61頁pdf）
最近正在學習matlab，與大家分享下學習資料。

第1章數字PID控制

1.1  PID控制原理
1.2  連續系統的模擬PID仿真
1.3  數字PID控制

1.1  PID控制原理
模擬PID控制系統原理框圖

1.1  PID控制原理
PID控制器各校正環節的作用如下：
  比例環節：成比例地反映控制系統的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減小偏差。
  積分環節：主要用于消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數T,T越大，積分作用越弱，反之則越強。
微分環節：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共61頁）：

PID控制及其MATLAB仿真--詳細.pdf (1.06 MB, 下載次數: 82)

作者: 虛心若愚 時間: 2018-10-26 14:26
能不能發下我郵箱，急需這個資料1414346847@qq.com
我的幣不夠，諒解

作者: wangxuewei 時間: 2019-6-13 10:59
共同學習，共同進步

作者: at366 時間: 2019-6-22 07:28
很棒，最近在學控溫。謝謝分享

作者: 張明211 時間: 2019-7-26 09:10
資料不錯！

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