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標(biāo)題: CP443-1 ModbusTCP 基于S7-300,400以太網(wǎng)通訊模塊資料下載 [打印本頁]

作者: chaohanjun 時間: 2018-4-16 16:05
標(biāo)題: CP443-1 ModbusTCP 基于S7-300,400以太網(wǎng)通訊模塊資料下載
CP443-1 ModbusTCP
基于S7-300,400以太網(wǎng)通訊模塊CP343-1&CP443-1 ModbusTCP通訊快速入門(更新版本V4.3)

1 Modbus TCP通訊概述
MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設(shè)備的MODBUS系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品，顯而易見，它覆蓋了使用 TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的最通用用途是為諸如PLC’s，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或 I/O模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。
   MODBUS/TCP使 MODBUS_RTU協(xié)議運(yùn)行于以太網(wǎng)，MODBUS TCP使用 TCP/IP和以太網(wǎng)在站點(diǎn)間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結(jié)合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP以及以 MODBUS作為應(yīng)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網(wǎng) TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS TCP插入一個標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS報文到 TCP報文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)和地址。
  1.1通訊所使用的以太網(wǎng)參考模型
Modbus TCP傳輸過程中使用了 TCP/IP以太網(wǎng)參考模型的 5層：
第一層：物理層，ᨀ供設(shè)備物理接口，與市售介質(zhì)/網(wǎng)絡(luò)適配器相兼容
第二層：數(shù)據(jù)鏈路層，格式化信號到源/目硬件址數(shù)據(jù)幀
第三層：網(wǎng)絡(luò)層，實(shí)現(xiàn)帶有 32位 IP址 IP報文包
第四層：傳輸層，實(shí)現(xiàn)可靠性連接、傳輸、查錯、重發(fā)、端口服務(wù)、傳輸調(diào)度
第五層：應(yīng)用層，Modbus協(xié)議報文
  1.2 Modbus TCP數(shù)據(jù)幀
Modbus數(shù)據(jù)在 TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持 Ethernet II和 802.3兩種幀格式，Modbus TCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù) 3部分，MBAP報文頭(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分 4個域，共 7個字節(jié)，如圖 1所示：

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