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標題: 無感無刷直流電機之電調設計全攻略（共97頁pdf資料） [打印本頁]

作者: 573063615 時間: 2018-5-6 12:10
標題: 無感無刷直流電機之電調設計全攻略（共97頁pdf資料）
上傳個關于電調設計的老資料。

無感無刷直流電機之
電調設計全攻略

關注開源四軸項目也有近一年了，前期都以潛水為主，業余時間主要是在啃那些控制和導航的理論書籍。最近開始動手做了，打算先從電調開始，發現真要做起來問題還真是一大堆。所幸有論壇這么好一個交流平臺，很多問題其實前人都已經碰到過了，參考前人的經驗，讓我少走了很多彎路。在此要感謝論壇各位前輩大俠。:-) 前人種樹、后人乘涼，既然受惠于前人，怎好意思獨享，當然也應該幫助一下新入門的開發者。由于四軸分論壇的帖子數量已經很多了，光搜一下無刷電機和電調也有近百來篇帖子，次序和深淺程度不一，想要看完并完全理解這些帖子對新人來說不啻是一個艱巨的任務。而且很多帖子的發帖時間都比較久遠了，回帖提問也未必能得到原作者的回答。我寫這篇文檔的目的，就在于做一個整理和匯編，把很多零散的、前人已解答過的問題分門別類整理出來，并添加一些自己制作電調時的經驗和總結。

在參考一些關于無刷電機驅動的書籍和帖子的時候，發現高手或是大師好像都比較惜字如金，一些問題往往點到為止或者一筆帶過，有些看似簡單的問題會讓像我這樣的電調DIYer困惑很久。所以在本文行文時，筆者力圖把問題以大白話的形式說明白，如果各位有覺得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（時限一個月，呵呵）我會修改文檔以試圖將問題講清楚。如果有些問題我無法回答，我會老老實實跟你說我也沒搞清楚，還要請高手來解惑啊。
如果發現我哪些內容講錯了，也請不吝指正。

最后還將附上德國 MK項目電調代碼（V0.41 版本）的全代碼分析，這件事可能以前沒人做過吧，我就來揭曉一下答案好了^ ^。同時我也參照他的程序，自己寫了一個可供 mega8和 mega32 使用的電調驅動程序，將一些結構作了優化，所有變量名都從德語改成了英語，添加了比較完備的中文注釋，通訊規約也做了一些整理和改動，并附帶上位機調試程序。也希望大家能多多把自己的一些心得體會和經驗拿出來，建立好一個基礎的知識平臺后，可以讓后來的開發者少走很多初期摸索的彎路，而專心于攻克我們未能解決的難點。衷心希望后來的開發者能站在我們的肩膀上，走得比我們更遠。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共97頁）：

無感無刷直流電機之電調設計全攻略.pdf (4.58 MB, 下載次數: 715)

作者: woaidpjjc2018 時間: 2018-5-11 01:53
上傳資料賺黑幣去下載

作者: Distance521 時間: 2018-5-11 23:39
很好，講的很細致，值得一看

作者: xiaolin430 時間: 2018-7-6 17:54
謝謝了，我一直在找，終于找到了，謝謝了兄弟

作者: garvey2018 時間: 2018-8-14 10:46
先收藏了，慢慢學習

作者: 洋蔥皮 時間: 2018-8-16 21:17
沒有黑幣

作者: hacehi 時間: 2018-12-10 16:42
謝謝，非常感謝，樓主真是好人。

作者: weng746341715 時間: 2018-12-13 20:02
謝謝了，我一直在找，終于找到了，好資料

作者: somexu 時間: 2019-3-28 09:15
感謝分享，學習一下

作者: liuqimin 時間: 2019-5-20 10:34

感謝分享，學習一下

作者: mcu_mpu 時間: 2019-6-3 18:23
好東西，學習下。

作者: 10086100 時間: 2019-6-18 19:24
感謝分享

作者: 大力水手吃菠菜 時間: 2019-11-7 18:58
好資料，留著有黑幣下載

作者: gugou 時間: 2019-11-25 15:33
以前看過一次都忘記了

作者: 51elestudent 時間: 2020-8-12 09:07
謝謝了，我一直在找，終于找到了，謝謝了兄弟

作者: icgsgf 時間: 2020-9-3 16:15
真正的從基礎開始啊

作者: lihongzhi 時間: 2020-9-16 16:10
很好的資料，感謝樓主提供幫助。

作者: liesnake 時間: 2020-11-13 17:21
這個還不錯的，也許需要的好東西

作者: lhxtzlhxtz 時間: 2020-12-22 10:16
感謝你的無私貢獻

作者: hb_good 時間: 2021-3-1 12:42
感謝你的無私貢獻

作者: skychilang 時間: 2021-3-16 22:45
太感謝必定收藏

作者: flyinheart1234 時間: 2021-5-7 15:54
剛跳槽，看看你的資料能不能提供幫助，謝謝分享

作者: meissun 時間: 2023-7-19 17:16
好資料,下載了

作者: weeo 時間: 2023-8-5 15:19
雖然現在來看東西有些久遠了，但對于我來說剛剛好！

作者: chen~chen 時間: 2023-11-30 17:57
很好，講的很細致，值得一看1

作者: 飛大蛇丸 時間: 2023-12-8 21:41
加油，共同進步

作者: pcf2000 時間: 2024-10-15 15:11
一直想做一下無感無刷電機的驅動，寫謝了

作者: aeqw 時間: 2025-3-17 10:20
我們只是來搞電調的，這個我喜歡!!

作者: nokin001 時間: 2025-7-21 10:48
好資料，正在學習，謝謝樓主

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