久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: OV7670圖像采集處理+定位黑線的stm32源碼 [打印本頁]
作者: 842784459    時間: 2018-5-14 15:50
標題: OV7670圖像采集處理+定位黑線的stm32源碼
單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7670.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"
  13. #include "dma.h"
  14. #include "Pic_Process.h"



  18. const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};                                                        //5種光照模式            
  19. const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};        //7種特效
  20. extern u8 ov_sta;           //在exit.c里 面定義
  21. extern u8 ov_frame;          //在timer.c里面定義                 
  22. //更新LCD顯示
  23. //#define SEND_BUF_SIZE 76802
  24. //u8 SendBuff[19201]={0xff};                //發送數據緩沖區

  26. //#define Send_Uart
  27. void camera_refresh(void);

  29. u8 cmd[4]={0, 255, 1, 0 };

  31. /*---圖像處理需要的外部變量---*/
  32. extern u8 Pic_Buff[V][H];
  33. extern u8 Black_Line[60];
  34. extern u16 middle_dot;
  35. extern u8 Search_Cnt;    //


  38. u16 color_r;
  39. u16 color_g;
  40. u16 color_b;
  41. u16 v=0,h=0;
  42. u16 row,col;

  44. typedef struct{
  45.         u16 Cnt;
  46. }Point;

  48. Point WhitePoint;
  49. Point BlackPoint;

  51. int main(void)
  52. {         
  53.         u8 i,j;
  54.         u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;
  55.         u8 effect=0;         
  56. //         u8 i=0;            
  57.         //u8 msgbuf[15];                                //消息緩存區
  58. //        u8 tm=0;
  59.        
  60.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  61.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
  62.         uart_init(115200);                 //串口初始化為 115200
  63.         usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  64.         LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  65.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  66.         LCD_Init();                                           //初始化LCD
  67. //        MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,1);//DMA1通道4,外設為串口1,存儲器為SendBuff,長度SEND_BUF_SIZE.
  68. //        TPAD_Init(6);                                //觸摸按鍵初始化
  69.         POINT_COLOR=RED;                        //設置字體為紅色
  70.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
  71.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV7670 TEST");       
  72.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  73.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/18");
  74.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Light Mode");
  75.         LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY1:Saturation");
  76.         LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY2:Brightness");
  77.         LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"KEY_UP:Contrast");
  78.         LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"TPAD:Effects");         
  79.   LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init...");          
  80.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  81.         {
  82.                 LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Error!!");
  83.                 delay_ms(200);
  84.           LCD_Fill(30,230,239,246,WHITE);
  85.                 delay_ms(200);
  86.         }
  87.         LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init OK");
  88.         delay_ms(1500);                   
  89.         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  90.         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  91.         OV7670_Brightness(brightness);
  92.         OV7670_Contrast(contrast);
  93.         OV7670_Special_Effects(effect);         
  94.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz計數頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  95.         EXTI8_Init();                                                //使能定時器捕獲
  96.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //設置窗口          
  97.   OV7670_CS=0;                                       
  98.         LCD_Clear(BLACK);
  99.         while(1)
  100.         {       
  101.                
  102.                 camera_refresh();//更新顯示

  104.                 Image_Binaryzation();
  105.                
  106.                 Image_Filter();
  107.                
  108.                 Get_Black_Line();       
  109.                
  110.                 Black_Line_handle();
  111.                
  112.                 printf("pos:%d-%d\r\n",middle_dot,Search_Cnt);//打印黑線中點位置和掃描到的黑線點數
  113.                 Search_Cnt=1;
  114.                 middle_dot=0;
  115. //                for(j=0;j<60;j++)
  116. //                        {
  117. //                                printf("pos:%dH%d\r\n",Black_Line[j],j);
  118. //                        }
  119.                
  120.                 #ifdef Send_Uart
  121.             USART_SendData(USART1, 0xff);//向串口1發送數據
  122.                   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  123.                         for(i=0;i<60;i++)         
  124.                 {
  125.                         for(j=0;j<80;j++)
  126.                         {
  127.                          USART_SendData(USART1,Pic_Buff[j][i]);//向串口1發送數據
  128.                         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
  129.                         }
  130.                 }
  131.                 #endif
  132.         }          
  133. }
  134. /*--------讀取圖像程序-——----—*/
  135. void camera_refresh(void)
  136. {
  137.         //u32 j;
  138.         u16 color;
  139.         u8 YUV_U;
  140. //        u8 YUV_Y;
  141. //        u16 BlackPos;
  142.        
  143.         if(ov_sta)//有幀中斷更新？
  144.         {  //u8 i;
  145.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右  
  146.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//將顯示區域設置到屏幕中央
  147.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//將顯示區域設置到屏幕中央
  148.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM       
  149.                 OV7670_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  150.                 OV7670_RCK_L;
  151.                 OV7670_RCK_H;
  152.                 OV7670_RCK_L;
  153.                 OV7670_RRST=1;                               
  154.                 OV7670_RCK_H;

  156.                 for(col=0;col<240;col++)
  157.                 {        
  158.                         if((col%4)==0)h++;
  159.                         for(row=0;row<320;row++)
  160.                         {        
  161.                                         OV7670_RCK_L;       
  162.                                         color=OV7670_DATA;        //讀數據
  163.                                         OV7670_RCK_H;

  165.                                         OV7670_RCK_L;
  166.                                         YUV_U=OV7670_DATA;        //讀數據
  167.                                         OV7670_RCK_H;

  169.                                 if(((col%4)==0)&&((row%4)==0))
  170.                                 {                                               
  171.                                             v++;
  172.                                                         Pic_Buff[v-1][h-1]=(u8)color;
  173.                                                        
  174.                                 }
  175.                        
  176.                                 color<<=8;
  177.                                 color_r = color&0xf800;
  178.                                 color_b = color>>11;
  179.                                 color >>=5;
  180.                                 color_g =color&0x07e0;                
  181.                                 LCD->LCD_RAM= color_r + color_g + color_b;
  182.                 }
  183.                         v=0;
  184.         }       
  185.                 h=0;
  186.                 ov_sta=0;                                        //清零幀中斷標記
  187.                 ov_frame++;
  188.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復默認掃描方向
  189.         }
  190. }          
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
圖像采集處理+定位黑線-2016-4-13.rar (394.57 KB, 下載次數: 75)


作者: plj213    時間: 2019-5-2 15:18

謝謝樓主分享。。。。



歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 婷婷伊人网 | 黄av在线 | 国产二区视频在线观看 | 精品一区二区三区免费毛片 | 亚洲成人免费观看 | 一区二区三区免费 | av毛片网站 | 欧美成人小视频 | 操碰在线视频 | 91精品国产综合久久久蜜臀九色 | 日本在线一区二区三区 | 亚洲成人一区二区 | www.com国产| 欧美亚洲一区二区三区 | 四虎www| 日韩国产一区二区 | 欧美日韩精品一区二区在线播放 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 日本黄a三级三级三级 | 欧美一级淫片bbb一84 | www.伊人网| 久久夜色精品国产欧美乱极品 | 成人免费在线视频 | 91成人精品一区在线播放 | 99精品久久久久久 | 久久久免费观看 | 久草资源站| 日韩一级av毛片 | 在线观看日韩视频 | 伊人久久av | 久久爱综合 | 免费成人结看片 | 国产一区精品在线 | 成人国产精品久久久网站 | 日韩精品少妇 | 欧美一级艳片视频免费观看 | 国产中文在线 | 欧美成人毛片 | 99精品久久久久久中文字幕 | 亚洲精品一区二三区 | 六月婷婷激情 |