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/********************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描述：
* 實驗平臺：STM32開發(fā)板
* 庫版本：ST3.5.0
* 作者：liuzhen
********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "usart1.h"
#include "BSP.H"
#include "led.h"
#include "tim2.h"
#include "pwm_output.h"
#include "exti.h"
#include "moto.h"
#include "adc.h"
//================================ 串口所用變量 ==============================================
u8 Rx1Buffer[Rx1Buffer_Length]; //串口1接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
u8 Tx1Buffer[Tx1Buffer_Length]; //串口1發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
u8 Rx1Cnt=0; //串口1接收數(shù)據(jù)計數(shù)
u8 RX1_Recive_Frame_State=0; //串口1接收幀頭狀態(tài)，初始化位0
u8 RX1_Recive_FrameCnt_State=0; //串口1接收一幀數(shù)據(jù)的總長度（即一幀數(shù)據(jù)的第三個元素表示該幀的總長度）
u8 RX1_Over_Flag=0; //串口1接收數(shù)據(jù)完成標(biāo)志位
//=============================== 壓接機所用變量 ==============================================
u8 Press_Mold_Length=0; //定義壓膜長度
u8 Press_Overlap=0; //定義疊壓長度
u8 Press_Mold_Cnt=0; //定義總壓膜次數(shù)
u16 Mid_Unpress_Length=0; //定義中間不壓區(qū)長度
u8 Press_Mold_Effect_Length=0; //定義滑塊有效行走長度，等于壓膜長度-疊壓長度
u8 Latest_PressQuality_Flag=0; //上次壓接質(zhì)量合格標(biāo)志位
u8 Current_Press_Cnt=0; //定義當(dāng)前壓膜編號
u32 LeftDone_MoveRight_NeedPWMCnt=0; //接續(xù)管左邊全部壓完，右移時需多少PWM回到右邊壓接初始點
u8 Press_Cnt_OddEven_Flag=0; //總壓接次數(shù)為偶數(shù)是該位0，總壓接次數(shù)為奇數(shù)是該位1
u8 Hydraumatic_80MPa_Flag=0; //液壓達到80MPa標(biāo)志位
u8 Hydropress_Reset_Flag=0; //液壓機復(fù)位標(biāo)志位，如果液壓機不完全釋放，會影響滑臺前進
u8 Hydropress_Finish_Onepress_Flag=0; //液壓機完成一次壓接標(biāo)志位
u8 Manual_ContinueMove_Flag=0; //手動下,持續(xù)控制滑臺行走
u8 AutoPressTest_Start_Flag = 0; //自動壓接檢測開始標(biāo)志位，也是整個設(shè)備開始工作標(biāo)志位
u8 AutoPressTest_SlipStep_FinishFlag = 0; //自動壓接檢測時，滑塊每完成一個最小單位的移動標(biāo)志位
u8 DiameterDetect_FinishFlag=0; //檢測裝置檢測完成標(biāo)志位
u8 SlidBlock_GoBackMove_Flag=0; //滑臺返工標(biāo)志位，返回不合格處時，只需再次壓接，檢測裝置不需要檢測
//============================= 滑臺步進電機所用變量 ===========================================
float mm_PWMCnt=0.0; //滑塊行走1mm需要的脈沖數(shù)
u32 PWMCnt=0; //當(dāng)前輸出PWM脈沖，正方向加，反方向減
u32 PWMAll=0; //記錄從開始到結(jié)束發(fā)出的PWM總數(shù)，默認正方向加，反方向減
u8 Move_SequenceNO=0; //滑塊在第一壓接處Move_SequenceNO為0，下一壓機處Move_SequenceNO為1......
/*=====================================================================
Move_order[0] == 1表示滑塊已處在第一模壓接處，開始壓接前默認處于第一模位置
Move_order[1] == 1表示滑塊開始向第二模壓接處移動
Move_order[2] == 1表示滑塊開始向第三模壓接處移動
。。。。。。
=====================================================================*/
u8 Move_order[30]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,};
u16 Tim6_Frequency = 0;
u16 Tim2_CH2 =0;
u16 Tim3_CH2 =0;
u16 Tim4_CH2 =0;
u16 Tim5_CH2 =0;
u16 Tim8_CH2 =0;
u16 Tim1_CH2 =0;
//============================= 壓力傳感器所用變量 ===========================================
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue;
//================================= 函數(shù)原型聲明 ===========================================
void Delay(__IO uint32_t nCount); //延時函數(shù)原型聲明
void GPIO_Configuration(void); //TIM2 channel 2 pin (PA.01) configuration
/*=================================================================================
* 函數(shù)名：SYS_INIT
* 描述：外設(shè)初始化
* 輸入：無
* 輸出 : 無
* 調(diào)用：內(nèi)部調(diào)用
================================================================================*/
void SYS_INIT(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); //先打開APB2的復(fù)用時鐘AFIO
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //使能SWD關(guān)閉JTAG，釋放被占用的引腳
USART1_Config(115200); //配置串口1為：115200 8-N-1
LED_GPIO_Config();
GPIO_Configuration(); /* TIM2 channel 2 pin (PA.01) configuration */
Nvic_Init();
Tim6_Init(500); //Tim6用于基本定時，Tim6_Init(500)代表500us中斷一次
Tim1_Init(); //Tim5捕獲初始化
Tim2_Init(); //Tim2捕獲初始化
Tim3_Init(); //Tim3捕獲初始化
Tim4_Init(); //Tim4捕獲初始化
Tim8_Init(); //Tim5捕獲初始化
printf("\r\n 初始化完畢 \r\n");
}
/*=================================================================================
* 函數(shù)名：main
* 描述：主函數(shù)
================================================================================*/
int main(void)
{
SYS_INIT();
while(1)
{
;
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* GPIOA clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/* GPIOA clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/* GPIOA clock enable */
/* TIM2 channel 2 pin (PA.01) configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //開啟即將使用重映射的時鐘
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE); //TIM1復(fù)用功能完全映射
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
/*=================================================================================
* 函數(shù)名：Delay
* 描述：延時函數(shù)
* 輸入：無
* 輸出 : 無
* 調(diào)用：外部調(diào)用
================================================================================*/
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
//typedef enum { FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
//__IO TestStatus TransferStatus1 = FAILED;
//TestStatus Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength);
/******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/

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