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標題: 新的起航，迎接所有的逛風暴雨。 [打印本頁]

作者: liuyang 時間: 2011-9-25 04:01
標題: 新的起航，迎接所有的逛風暴雨。
    當我還未來得及回首，腳步已踏進大三的生活。這一年來過的太匆忙，忽略了許多的事和人，也有一些人和事深深的銘記在內心之中。

    當第一次接觸單片機的時候，覺得它是那樣的神奇和深奧。它的入門也花費了一些功夫，此后我覺得我熱愛上它了。還記得當時從徐老師拿出張玉龍智能車時那種激動，當時就告訴自己：一定要做的更好！于是我們正式入駐逸夫館318了，那是后我單片機和C語言還不是很熟練。每次調試一個程序時都遇到了很多問題，記得有一次在程序中設置了一個全局變量的Flag自加。可是調了好幾天都沒有成功，我查了很多關于變量的資料。最后偶然發現時BDM出問題了，導致了S12不斷的復位。那是我第一次在幾乎崩潰的情況下找到希望。從那時起，我漸漸養成了一些習慣。習慣了每天睡覺前逛逛智能車論壇，習慣睡覺前琢磨今天新加的程序和出的問題，習慣了在早上上課前在筆記本上演算新的算法。每次遇到大的技術問題時，都會和實驗室的兄弟們留下來通宵工作。雖然很辛苦，但是很快樂。大家都做著自己熱愛的工作。還記得半夜庚哥推開實驗室的大門給我送了一袋小碗熊干脆面，那時候我一個人在那間電工實驗室的地上躺著想算法。呵呵，想在都覺得那時候有點不可思議。去大連之前那晚，我成長的很多。當時面臨倆種選擇，一個是采取低速穩定策略。還有一個就是高速穩定。我在思考很長時間之后毅然決定采取后者，于是大膽的換新的舵機控制算法。在夜里3點的時候，終于穩定了下來。去大連的路上那是猛睡啊！貌似2，3天沒睡了吧！在大工的宿舍里每天聽著許巍的《家》入眠，這首歌讓我可以安靜。從大連回來后，有和兄弟們風風火火的參加了電子設計大賽。這個過程讓我領悟到了很多規律和道理。

    當這一切歸于平靜之后，我又踏上了一條考研之路。現在的我不再害怕挫折和失敗，于是我揚帆起航了。大一的時候，我不喜歡這里。我總是覺得我不應該屬于這里。倆年后，我開始留戀這里。這里給了我知識，友誼，痛苦，幸福和快樂。也許倆年后，我回到了那個親切的城市。或許，我再也不會回到東北了。但是，這四年會深深留在我的內心中。那時，我會說：再見，沈航。再見，我的戰友們！

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