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#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "htc101.h"
#include "dht11.h"
#include "display.h"
#include "PWM.h"
#include "motor.h"
#include "tim.h"
#include "allcontrol.h"
#include "ventilationsystem.h"
u8 nowtemperature;
u8 nowhumidity;
u8 Ctrol_flag=0; //控制標(biāo)志位
int main(void)
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(); //清屏函數(shù)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(19200); //串口初始化為19200
DHT11_Init(); //溫濕度初始化
Ventilation_GPIO_Init(); //風(fēng)扇初始化
MOTOR_GPIO_Config(); //電機(jī)端口初始化
TIM3_PWM_Init(999,0); //PWM波初始化
START_display(); //人機(jī)交互界面1
short_wait();
OLED_Clear();
Display_5(); //人機(jī)交互界面2
while(1)
{
//第一部分：采集數(shù)據(jù)，人機(jī)交互
DHT11_Read_Data(&nowtemperature,&nowhumidity); //讀取溫濕度值
Display_0(); //人機(jī)交互界面3
OLED_ShowNum(0+40,4,nowtemperature,2,16); //顯示溫度
OLED_ShowNum(0+40,6,nowhumidity,2,16); //顯示濕度
OLED_ShowNum(0+40,2,CO2_Data,4,16); //顯示當(dāng)前CO2值
delay_ms(500); //防止顯示閃屏
short_wait();
//第二部分：分析數(shù)據(jù)，自動(dòng)控制
if(CO2_Data<4500&&nowtemperature<26&&nowhumidity>12)
{
Ctrol_flag=0;
}
if(CO2_Data<6000&CO2_Data>4500&&nowtemperature<26&&nowhumidity>12)
{
Ctrol_flag=1;
}
if(CO2_Data>6000&&nowtemperature<26&&nowhumidity>12)
{
Ctrol_flag=2;
}
if(CO2_Data<6000&nowtemperature>26|nowhumidity<12)
{
Ctrol_flag=3;
}
if(CO2_Data>6000&&nowtemperature>26|nowhumidity<12)
{
Ctrol_flag=4;
}
if(Ctrol_flag==0)
{
motoroutput1(0);
motoroutput2(0);
motoroutput3(0);
Ventilation_Close();
}
if(Ctrol_flag==1)
{
Ctrol_flag=0;
delay_ms(500);
motoroutput1(500);
OLED_Clear();
Display_1(); //人機(jī)交互界面4
mid_wait();
motoroutput1(0);
Ventilation_Close();
short_wait();
long_wait();
mid_wait();
mid_wait();
short_wait();
short_wait();
}
if(Ctrol_flag==2)
{
Ctrol_flag=0;
delay_ms(500);
OLED_Clear();
Display_2(); //人機(jī)交互界面5
motoroutput2(200);
motoroutput1(0);
mid_wait();
motoroutput2(0);
Ventilation_Close();
short_wait();
big_long_wait();
short_wait();
short_wait();
}
if(Ctrol_flag==3)
{
Ctrol_flag=0;
delay_ms(500);
OLED_Clear();
Display_3(); //人機(jī)交互界面6
motoroutput1_1(200); //車窗反轉(zhuǎn)
motoroutput2_2(200);
motoroutput3(200);
mid_wait();
motoroutput1_1(0);
motoroutput2_2(0);
Ventilation_Close();
short_wait();
big_long_wait();
}
if(Ctrol_flag==4)
{
Ctrol_flag=0;
delay_ms(500);
OLED_Clear();
Display_4(); //人機(jī)交互界面7
motoroutput1_1(200); //車窗反轉(zhuǎn)
motoroutput2_2(200);
mid_wait();
motoroutput1_1(0);
motoroutput2_2(0);
motoroutput3(200);
Ventilation_Open();
short_wait();
short_wait();
big_long_wait();
big_long_wait();
}
// motoroutput1(500); //用于檢測(cè)電機(jī)是否正常工作
// motoroutput2(500);
// motoroutput3(500);
}
}

復(fù)制代碼

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