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標題: stm32載人平衡車pcb與源碼資料 [打印本頁]
作者: Allover    時間: 2018-5-16 19:36
標題: stm32載人平衡車pcb與源碼資料
stm32自平衡小車，載人自平衡，經測試。
附原理圖，PCB圖



帶程序源碼。
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "SysTick.h"
  3. #include "assignment1.h"
  4. #include "assignment2.h"
  5. #include "assignment3.h"

  7. extern float Angle;//角度

  9. int main(void)
  10. {       

  12.         SysTick_Init();//①系統滴答時鐘初始化       
  13.                  
  14.         I2C_MPU6050_Init();//②重力傳感器接口初始化
  15.        
  16.         InitMPU6050();//③初始化MPU6050

  18. //        LED_Config();//④顯示LED初始化

  20.   TIM1_Init();//⑤定時器tim1，tim8初始化

  22.         ADC1_Init();//⑥ADC初始化

  24.         USART2_Config();//⑦初始化串口2

  26.         Direction_Init();//⑧初始化轉向

  28.         while(1)
  29.         {
  30.         }
  31. }
復制代碼

全部資料51hei下載地址：
STM32 MPU6050 載人平衡車資.zip (3.4 MB, 下載次數: 137)



0.jpg (26.94 KB, 下載次數: 82)

0.jpg
作者: gegeaixuexi    時間: 2018-6-8 21:40
謝謝樓主，最近剛好在學
作者: lzts88    時間: 2018-6-9 08:58
收藏了, 謝謝分享
作者: knisy    時間: 2018-6-14 14:34
有零件配置表么  
作者: jlzzlj    時間: 2018-6-26 23:07
程序可以發一份嗎，我是stm32初學者，想當愛好培養下去
作者: jlzzlj    時間: 2018-6-26 23:08
596309809@qq.com
作者: nhtwins    時間: 2018-7-4 12:28
能下載就好了
作者: zq5352    時間: 2018-10-20 14:36
學習下，看看資料怎么樣



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