而整個(gè)電路分為了兩個(gè)地,AGND(模擬地)和PGND(功率地),這樣的設(shè)計(jì)是為了避免電機(jī)大電流對(duì)運(yùn)放產(chǎn)生干擾,從而為小車提供精準(zhǔn)定位。
4.2 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)電路為智能車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供控制和驅(qū)動(dòng),這部分電路的設(shè)計(jì)要求以能夠通過大電流為主要指標(biāo)。驅(qū)動(dòng)電路的基本原理是 H 橋驅(qū)動(dòng)原理,目前流行的H 橋驅(qū)動(dòng)電路有: H 橋集成電路,如 MC33886;集成半橋電路,如 BTS7960 等;MOS 管搭建的 H 橋電路。
對(duì)于節(jié)能組,為了選出一個(gè)低功耗的驅(qū)動(dòng)方案,我們對(duì)比三種電路都進(jìn)行了搭建并測(cè)試,MC33886 的優(yōu)點(diǎn)是電路簡單,外圍元件少,但缺點(diǎn)是內(nèi)阻較大,通過電流有限,可以通過兩片 MC33886 并聯(lián)方式進(jìn)行改善;IR2104+MOS 管搭建的H 橋電路可以通過較大電流,但由于每個(gè) MOS 管體積較大,因此電路板面積較大,而對(duì)于我們的車模,只使用了一個(gè)電機(jī),需要的驅(qū)動(dòng)電路還^