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/* MAIN.C file
*
* Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics
*/
#include "STM8L152R.h"
#include "led.h"
#include "MATH.h"
/*
PC2 USART1_RX ---->>> CH340 TX
PC3 USART1_TX ---->>> CH340 RX
*/
#define TXBUF_SIZE 16
#define RXBUF_SIZE 16
_Bool bTX_finished=0;
_Bool bRX_finished=0;//串口接收完一幀數據標志位
unsigned int ui8TX_number = 16;
unsigned int ui8RX_counter=16;
//66 64 00 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 64 66
/*
0x66 0x64 0x00 0x64 0x66
發送 |數據包頭| 指令| AD 電壓 | 氣壓 |排氣調整值|進氣調整值| 3byte 空 |數據包尾| //發送信息指令0x00
接收 |數據包頭| 指令|目標氣壓 |進氣P|I | D | 排氣P| I | D | 3byte 空 |數據包尾| //接收信息指令0x01 修改目標氣壓
接收 |數據包頭| 指令|目標氣壓 |進氣P|I | D | 排氣P| I | D | 3byte 空 |數據包尾| //接收信息指令0x02 修改PID參數
*/
/***************************************|數據包頭| 指令| AD 電壓 | 氣壓 |排氣調整值|進氣調整值| 3byte 空 |數據包尾|*/
unsigned char ui8TX_buffer[TXBUF_SIZE]={0x66,0x64,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x64,0x66};
unsigned char ui8RX_buffer[RXBUF_SIZE];
char RX_OK=0;
extern unsigned char LED_RAM[3];
#define USART1_SR_TC USART1_SR|(~0x40)//USART1_SR_TC 為0發送未完成為1發送完成
#define USART1_SR_RXNE USART1_SR|(~0x20)//USART1_SR_RXNE 為1表示接收到了數據為0沒收到數據
void delay_100ms(unsigned int x_ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=x_ms;i>0;i--)//2*255個指令周期
for(j=0;j<110;j++);//2*255個指令周期
//delay_10ms共消耗 x_ms*2*255+2*x_ms個指令周期
//255*2*255+2*255=130610us=130ms
//此延時函數，延時時間為130ms
//16M/8/2=1M 一個指令周期為1us
}
void MENU_print_Px(int P)
{
if(P>999)
{
LED_TOP_putc(2,((P)%10)+'0',0);
P/=10;
LED_TOP_putc(1,((P)%10)+'0',0);
P/=10;
LED_TOP_putc(0,((P)%10)+'A',0);
}
else
{LED_TOP_putc(2,((P)%10)+'0',0);
P/=10;
LED_TOP_putc(1,((P)%10)+'0',0);
P/=10;
LED_TOP_putc(0,((P)%10)+'0',0);
}
}
void UART_Init(void)
{
/*********************************/
PC_DDR = 0<<2;//輸入
PC_CR1 = 1<<2;//上拉輸入
PC_ODR = 1<<3;
PC_CR1 = 1<<3;//推挽輸出
PC_CR2 = 1<<3;//輸出擺率10M
PC_DDR = 1<<3;//輸出高電平，TX空閑狀態為高電平，如果不設置，會莫名奇妙的發送0x00
CLK_PCKENR1=1<<5;//開啟USART1外設時鐘
//開啟引腳的UART功能
//00: USART1_TX on PC3 and USART1_RX on PC2
//01: USART1_TX on PA2 and USART1_RX on PA3
//10: USART1_TX on PC5 and USART1_RX on PC6
// SYSCFG_RMPCR1 &= (~0x30);//PC2，PC3 //默認
//如果需要使用其他引腳作為串口發送接收引腳，請在這里選擇
//設置串口工作方式
USART1_CR1 &= 0x00;//~0X3E;//1 start bit，8 data bit，n stop bit
USART1_CR3 &= 0x00;//1 stop bit
//設置波特率
//波特率設置為9600
// 2000000/9600=208 //2000000是此時系統的主時鐘頻率，默認8分頻，16M/8=2M
//208(DEC)=00D0(HEX)
USART1_BRR2 =0x03;//the BRR2 should be programmed before BRR1
USART1_BRR1 =0x68;//9600 683
// USART1_CR2 = 1<<3;//使能發送
// USART1_CR2 = 1<<7;//打開發送中斷
// USART1_CR2 = 1<<2;//使能接收
USART1_CR2=0x24;//打開接收
// USART1_CR2 = 1<<5;//打開接收中斷
}
/*
發送輸入采集電壓數據到串口 2byte
低位在前，高位在后
*/
void recover_command(void)
{
//指令為0 只設置氣壓參數
//指令為1 只設定PID參數
//發送返回為 0 告訴當前是通訊控制
//發送返回為 1 告訴當前是輸入控制
char SET_Pressure_Pid=0;
SET_Pressure_Pid = ui8TX_buffer[2];
}
void send_ADC_data(int IN_voltage)
{
ui8TX_buffer[3]= IN_voltage ;
ui8TX_buffer[4]= IN_voltage>>8;
}
void send_DAC_data(int IN_pressure)
{
ui8TX_buffer[5]= IN_pressure ;
ui8TX_buffer[6]= IN_pressure>>8;
}
void main(void)
{
int count=0;
int num_test=0;
int DIR=0;
char RX_OK_flag=0;
int AD_TEST=4096;
char AD_TEST_DIR=0;
_asm("sim"); /* Disable interrupts */
CLK_CKDIVR=0x00;//內部16MHz 不分頻
UART_Init();
LED_init();
_asm("rim");
while(1)
{
count++;
if(count % 100 == 0)
{
if(AD_TEST_DIR == 0)
{
AD_TEST+=100;
if(AD_TEST>16383)
{
AD_TEST_DIR=1;
}
}
else
{
AD_TEST-=100;
if(AD_TEST<0)
{
AD_TEST_DIR=0;
}
}
send_DAC_data(AD_TEST);
USART1_CR2 |=0x88;//打開發送
delay_100ms(200);
}
if(count % 10 == 0)
{
if(bRX_finished == 1)//接收完成
{
if(ui8RX_buffer[2] == 0x00)//分析接收的命令修改執行變量
RX_OK_flag = 1;
else
RX_OK_flag = 0;
bRX_finished = 0; //清除接收完成標志，準備下一次接收
}
if(RX_OK_flag == 1)//響應接收到的指令，并執行相應操作
{
send_ADC_data(num_test);
USART1_CR2 |=0x88;//打開發送返回想要的結果
RX_OK_flag = 0;//執行操作完成，修改回變量值
if(DIR == 0)
{
num_test+=1;
if(num_test>=8192)//10922
DIR=1;
}
else
{
num_test-=1;
if(num_test<=4096)//5461
DIR=0;
}
}
}
delay_100ms(1);
if(count>=10000)
count=0;
}
}
/*************************************************************************************************** ***
* 名稱： USART_TX_ISR()
* 功能： UART的Tx事件處理函數
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明：發送ui8TX_buffer數組中的數據，發送完成后，置位bTX_finished標志位，下一次進入中斷后關閉發送
* 范例：無
******************************************************************************************************/
@far @interrupt void USART_TX_ISR (void)
{
static unsigned int cnts=0;
if(USART1_SR_TC != 1)//不等于1 表示發送未完成
{
USART1_DR = ui8TX_buffer[cnts++];
if(cnts>=ui8TX_number)
{
cnts=0;
bTX_finished=1;
USART1_CR2 &= ~0x80;//關閉發送中斷
}
}
else cnts=0;
}
/******************************************************************************************************
* 名稱： USART_RX_ISR()
* 功能： UART的Tx事件處理函數
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明：
* 范例：無
******************************************************************************************************/
@far @interrupt void USART_RX_ISR (void)
{
static unsigned int ui8RX_temp=0;
if(USART1_SR_RXNE)
{
ui8RX_buffer[ui8RX_temp++] = USART1_DR;
if(ui8RX_temp>=ui8RX_counter)
{
ui8RX_temp=0;//接收到正確包頭和包尾共4byte
if(ui8RX_buffer[0] == 0x66 && ui8RX_buffer[1] == 0x64 && ui8RX_buffer[14] == 0x64 && ui8RX_buffer[15] == 0x66)
bRX_finished=1;
else
bRX_finished=0;
}
}
}

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