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標題: 智能車還在前行。。。 [打印本頁]

作者: liuyang 時間: 2011-11-20 01:05
標題: 智能車還在前行。。。
    我，和舍友東哥，川川，豆子參加學校智能車比賽，取隊名木頭人，不知道當初是如何腦殘到一致通過這個名字的。不得不說，我是抱著創新學分的誘惑參加的，并被各種輕松隨意簡單誘拐進入的，可是之后的路途卻反其道而行之。

    我，碼員。作為程序員，第一看不太明白電路圖，第二不知道各元件原理，第三起碼的單片機完全不懂，我僅憑著一絲對程序設計的衷情，也就硬著頭皮上了。先是看去年一屆的程序例程，除去單片機底層定義，數據定義，針腳設定等等，確實很簡單的樣子（算下來就剩不過百行的內容了-_-!）。可是經過第一次培訓之后，發現學長的指導完全和我手上的例程不搭邊，剛想為自己要去修改幾乎整個程序而哭天搶地的時候，奇跡般得發現了一個sample的文件夾，如獲至寶般，眼睛都有冒綠光的哦！對于我看完今年的例程之后的反差之感，在此不多評價了。等車和電路板的同時，我就大致的把程序修改的合理了一些。

    豆子，焊工。第一個倉促完成的主板，制作者豆子承認主板做得很倉促，完全是按照學長下發的最簡電路圖，一點一點的摸索的，而且是想到哪做到哪的焊接和飛線連接的，加之對所需材料工具了解的缺失，布局顯得想當凌亂；根據我的實際使用，也與制作者的意見達成了共識；在我為燒毀的單片機落淚的同時，也不得不對這塊主板行“注目禮”了。川川，機械工。前期的機械方面要求不是特多，只是對這個新生的車模橫加摧殘，川川還是十分惋惜的，只是箭在弩上不得不發，只是盡可能的不要一箭雙雕什么的了。那個本來想做成桃心狀的車頭，最終也由于多方面的壓力給斃了下來。（桃心啊，有木有！）

東哥，醬油帝（自己承認的）。我一直很佩服其忽悠能力，并認為其比將成為領導型人才。只是，在元器件購取方面，怎么就顯得那么淑女呢？“東領導”對本隊智能車未來的發展前景提出了自己建設性的意見，并對本隊成員工作你能力給予了高度的評價，以及對決賽奪冠的肯定。（東哥，我真的什么都木說 >_< ）

    分站賽第一場比賽，由于單片機的罷工，也就放棄了。

    不得不說軟件和硬件是相統一的，在宣布第一塊主板報銷的同時，我也不得不參與到了電路設計之中。在和豆子經歷了幾次交流之后，確立了單片機電路的初步設定，在原有的最簡主板電路做了一些改動，也在后期的使用中發現了原有電路圖的錯誤和不足。而我進一步的去看程序的設計原理，為了與硬件對口，不得不小小的去參照技術文檔（全英文%>_<%），對單片機也有了進一步的了解。

    不得不說，給一塊完全成型的電路板，從程序運行或是工作狀態來尋找出錯的源頭，是一件讓人十分糾結的事情。往往一個簡單的邏輯，在實際的使用中，就會變得復雜不堪，而我也常常為電路的問題，與豆子和東哥爭執不已；同時我也發現，僅僅依靠離散數學的邏輯推算來說服一個人是那么的困難，身份職位、語氣強硬和學術性忽悠本領在這個時候就顯得十分的重要。

    周末，經過簡單的跑道調試，單傳感器電路的車總算能像樣的跑了，似乎接連幾天的陰霾也要慢慢散去，自己不由的開始往更長遠思考：雙傳感器是必須的，再來個激光前瞻就perfect了。確實高興的太早了，一系列問題也逼得我開始去理解電路圖比對出電路板，并拿起工具檢測、修改電路。（調試階段時，看著其他小組已經完成更高難度的技術，對比下自己卻還在最初階段糾結，沮喪的情緒涌上心頭；大家都說自己沒錯的那刻，我也想放棄去掙扎；只是夢還在飛向更美好的地方）

    第二塊傳感器板的糾錯，直接將自己提升到了崩潰的邊緣，先是LED無法正常工作，后是三個傳感器無反應，最后居然各項指標正常的情況下無法工作，整個人都要瘋了。經過了連續兩天的不眠之夜后，以及各種各樣的糾錯對比處理，得出了后來買的傳感器與之前特性相反的結論，同時完全理解了正向傳感器工作原理，同時也建立了一套檢測傳感器工作狀況的方法出來。誠然，問題總是接踵而至，反向發光二極管，散射干擾，信號突變，彎道飄移等等，也讓人忙活了很長時間；至此，我也只能承認，相對理想化的狀態都是微乎其微的。湊湊活活在第二次分站賽前一天下午調試好了智能車，差點在晚上的調試過程中被某位“可愛的”同學秒殺掉，而右半部分傳感器也受此劫難出現了巨大問題。

    第二次分站賽，拿著修整后幾乎沒有測試過的車和程序，無奈的看著它在起跑線前異常的擺動，腦海閃過一絲的絕望；渡過短暫而又冗長的修車期，看著別人的賽車一個個沖出跑道，自信似乎又回來了一些╮(╯▽╰)╭。智能車在270°停車的那刻，我的心也在那刻暫停，合著馬達微弱的聲音在也在那里掙扎著；緩緩通過的那一刻，我知道自己需要去做的，只是去終點區域等待他的到來。感謝賽車，最終以不錯的成績跑完了全程，也要感謝那份永不放棄的精神！

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