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標題: 2018電賽-滅火飛行器（B題）研究與討論 [打印本頁]

作者: 51黑電賽專員 時間: 2018-7-21 04:33
標題: 2018電賽-滅火飛行器（B題）研究與討論

2018年TI杯大學生電子設計競賽

B題：滅火飛行器（本科）

1．任務

基于四旋翼飛行器設計一個滅火飛行器（簡稱飛行器）。飛行器活動區域示意圖如圖1所示。在圖1中，左下方的圓形區域是飛行器起飛及降落點；右側正方形區域是滅火防區，防區中有4個用紅色LED模擬的火源（火源用單只0.5W紅色發光二極管來實現，建議LED電流不超過25mA）。飛行器起飛后從A處進入防區，并以指定巡航高度在防區巡邏；發現防區有火源，用激光筆發射激光束的方式模擬滅火操作；所有火源全部熄滅后，飛行器從B處飛離防區返航，返航途中需穿越一個矩形框。從起飛到降落的整個操作過程不得超過5分鐘，時間越短越好。

圖1 消防飛行器活動區域示意圖

2．要求

（1）飛行器從起飛地點垂直起飛升高到150cm±10cm的巡航高度。（15分）

（2）在起飛點的巡航高度上懸停15秒，然后以巡航高度從A處進入防區巡航飛行。

（10分）

（3）飛行器發現防區內的火源后，飛往火源上方用上激光筆照射火源作為滅火；激光筆光斑在以火源為圓心、直徑20cm圓形區域保持2秒及以上即視為滅火成功。

（30分）

（4）飛行器從B處飛離防區。（10分）

（5）返航途中飛行器需要穿過一個寬高為10070cm的矩形框。（15分）

（6）回到降落點上空，垂直下降，準確平穩地降落在降落點；（10分）

（7）整個飛行過程計時得分。（10分）

（8）其他。（10分）

（9）設計報告（20分）

項目	主要內容	滿分
系統方案	方案描述、比較與選擇	3
設計與論證	控制方法描述及參數計算	5
電路及程序設計	系統組成，原理框圖與各部分電路圖系統軟件設計與流程圖	7
測試方案與測試結果	測試方案及測試條件測試結果完整性測試結果分析	3
設計報告結構及規范性	摘要、報告正文結構、公式、圖表的完整性和規范性	2
總分		20

3．說明

（1）參賽隊使用飛行器時應遵守中國民用航空局的相關管理規定。

（2）飛行器槳葉旋轉速度高，有危險！請務必注意自己及他人的人身安全；操作者需佩戴防護鏡及防護手套。

（3）飛行器可自制或外購，飛行器機身必須標注參賽隊號；飛行器槳葉固定軸間最大軸間距不超過50cm；飛行器必須帶防護圈，否則不予測試。

（4）以模擬火源的LED為圓心，畫一個直徑20cm的圓（邊緣線寬不超過1mm），以便觀察滅火動作。

（5）防區邊緣有5cm寬黑色邊框。

（6）測試現場無陽光直射。

（7）飛行器的旋翼的數量不少于兩個。

（8）飛行器的姿態檢測及飛行控制必須使用TI 公司的處理器，例如C2000、MSP432、TIVA M4、MSP430等。所有的電路板應方便評測專家檢查芯片使用情況。

（9）返航途中任意放置的矩形框寬100cm，高70cm；邊框為黑色，邊框寬度不大于6cm，矩形框下邊框距地面110cm；建議采用KT板、泡沫等輕質材料。

（10）起飛前，飛行器可手動放置到起飛點；起飛可手動控制，起飛后整個飛行過程中不得人為干預；若采用飛行器外的啟動或急停裝置，起飛后必須立刻將裝置交給評審專家。
（11）每次測試全程中不得更換電池；允許測試2次，兩次測試之間允許更換電池，更換電池時間小于2分鐘。
（12）飛行器起飛及降落必須垂直進行，否則將酌情扣分；飛行器起飛后必須在指定高度巡航，否則將酌情扣分。
（13）飛行器必須從指定位置進出巡航區，巡航滅火期間飛行器外緣偏離巡航區一個機身以上將酌情扣分；飛行器必須從指定方向返回起飛點降落。
（14）飛行期間，飛行器觸及地面后自行恢復飛行的，酌情扣分；觸地后5s內不能自行恢復飛行視為失敗，失敗前完成動作仍計分。
（15）平穩降落是指在降落過程中無明顯的跌落、彈跳及著地后滑行等情況出現。
（16）為安全起見，可沿飛行區域四周架設安全網（長500cm，寬400cm，高 200cm），頂部無需架設。

2018年TI杯大學生電子設計競賽所有題目詳見：
http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-129048-1.html

作者: 1311638554 時間: 2018-7-23 17:20
這個題目很難，，，，

作者: 鄒連中 時間: 2018-7-24 09:10
有人做嗎？來討論一下呀

作者: bwolf1986 時間: 2018-7-24 12:11
高度可以超聲波；飛行，如果火場自己加工得話，可以作弊，在火場上加遙控，定時控制，就是火場開環的控制飛行器，定好飛行角度，飛到上空打激光。如果不行那就只能加圖片識別了，這難度略大吧。

作者: electricity 時間: 2019-7-17 15:43

bwolf1986 發表于 2018-7-24 12:11
高度可以超聲波；飛行，如果火場自己加工得話，可以作弊，在火場上加遙控，定時控制，就是火場開環的控制飛 ...

直接上視覺識別，讓它追蹤火行不行呢

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