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標題: STM32單片機+SHARP 2Y0A21紅外測距模塊進行測距的源程序 [打印本頁]

作者: 51dasttwbd 時間: 2018-7-26 21:00
標題: STM32單片機+SHARP 2Y0A21紅外測距模塊進行測距的源程序
通過 SHARP 2Y0A21 紅外測距模塊進行測距，要使用 ADC

  源程序如下：
/*******************************************************************************
*
*                                     普中科技
--------------------------------------------------------------------------------
* 實驗名                : ADC轉換實驗
* 實驗說明    : 通過printf打印AD檢測數據，調節AD模塊旁邊的電位器在串口助手上即可輸出電壓，
                                    見文件內截圖
* 連接方式    :
* 注意                :       所用函數在頭文件.c文件內
*******************************************************************************/

#include "public.h"
#include "printf.h"
#include "adc.h"
#include "systick.h"

int main()
{
      u16 ad;
      u8 i;
      float adc;  //電壓
      float Distance; //距離
      adc_init();       //ADC初始化
      printf_init(); //printf初始化
      while(1)
      {
            //ad = ad>>2;//12位AD轉換成10位
            for(i=0;i<50;i++)//讀取50次的AD數值取其平均數較為準確
            {
                     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
                     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//轉換結束標志位
                     ad=ad+ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次ADCx規則組的轉換結果
            }
            ad=ad/50; //取平均值

            adc =(float)ad*(3.3/4096);
            Distance = (1/(ad*(0.0000954)+0.000502))-4;

            printf(" 電壓值= %f V \n",adc);
            printf(" 測量距離= %f cm \n",Distance );
            delay_ms(10000);
      }
}

全部資料51hei下載地址：

紅外測距.7z (1.4 MB, 下載次數: 283)

作者: k2914 時間: 2018-8-8 16:47
感謝分享！！

作者: Freddy 時間: 2019-2-14 16:11
感謝分享！！

作者: cmxgx 時間: 2019-2-15 00:01
實測得的最長距離有多少?

作者: tyz522762481 時間: 2019-4-12 19:20
在哪里用到了紅外測距模塊

作者: tyz522762481 時間: 2019-4-12 19:46
有電路連接圖嗎

作者: ocean9914 時間: 2020-3-9 20:20
感謝分享。謝謝

作者: QEQWE123 時間: 2020-11-14 13:40
好像不對

作者: yyyy99 時間: 2020-12-1 00:01
為什么我的數據不對啊

作者: 小笨拙 時間: 2024-3-19 14:53
看完帖子都是電壓測距在哪里啊

作者: 放屁男孩 時間: 2024-11-3 14:12

小笨拙發表于 2024-3-19 14:53
看完帖子都是電壓測距在哪里啊

Distance = (1/(ad*(0.0000954)+0.000502))-4;
這個就是電壓轉化的距離呀

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