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標(biāo)題: stm32f103，stm32f407定時(shí)器的理解與代碼詳解 [打印本頁(yè)]
作者: 張超01    時(shí)間: 2018-7-28 09:05
標(biāo)題: stm32f103，stm32f407定時(shí)器的理解與代碼詳解
作為一個(gè)學(xué)習(xí)32不久的菜鳥，寫這篇博客主要還是為了分享一下自己的理解，以后自己忘了也可以來看一下。前幾天在玩oled屏，想把按鍵控制舵機(jī)顯示在oled上，于是把之前在f407系列的32的pwm.c文件修改了一下，加了進(jìn)去，發(fā)現(xiàn)竟然沒用，以前也是會(huì)移植修改代碼都沒問題，但是這回百思不得其解，仔細(xì)檢查了一遍，都把函數(shù)里一個(gè)一個(gè)量點(diǎn)進(jìn)去核對(duì)都沒問題，后來一查手冊(cè)，原來這個(gè)pwm輸出用的是TIM13,但是f103系列只有11個(gè)定時(shí)器；
103系列定時(shí)器：2個(gè)高級(jí)定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器，2個(gè)基本定時(shí)器，2個(gè)看門狗定時(shí)器，1個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器


這8個(gè)定時(shí)器都是16位的，它們的計(jì)數(shù)器的模式（TIM_CounterMode）除了基本定時(shí)器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下這3種計(jì)數(shù)模式，基本定時(shí)器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定時(shí)功能，�；径〞r(shí)器TIM6和TIM7各包含一個(gè)16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器，由各自的可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)

通用定時(shí)器(TIM2~TIM5)的主要功能:
除了基本的定時(shí)器的功能外，還具有測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度( 輸入捕獲) 或者產(chǎn)生輸出波形( 輸出比較和PWM)

高級(jí)定時(shí)器（TIM1，TIM8）的主要功能：

高級(jí)定時(shí)器不但具有基本，通用定時(shí)器的所有的功能，還具有控制交直流電動(dòng)機(jī)所有的功能，你比如它可以輸出6路互補(bǔ)帶死區(qū)的信號(hào)，剎車功能等等
f407系列定時(shí)器：



PWM輸出模式：
STM32的PWM輸出有兩種模式:
模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。區(qū)別：模式1（pwm1）-->比比較值compare小是高電平，在比較值compare大低電平，pwm2反之
向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù)的問題就輸出pwm的效果而言，沒有區(qū)別，可以不改其他任何東西，把向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù)切換，效果一模一樣。

f103pwm配置代碼框架：
  1.     //PWM輸出初始化
  2.     //arr：自動(dòng)重裝值
  3.     //psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
  4.     void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  5.     {  
  6.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  7.             TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  8.             TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  9.      
  10.             RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
  11.              RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外設(shè)時(shí)鐘使能
  12.                                                                                          
  13.      
  14.        //設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈沖波形
  15.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
  16.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復(fù)用推挽輸出
  17.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  18.             GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  19.      
  20.             
  21.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值         80K
  22.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值  不分頻
  23.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
  24.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式
  25.             TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
  26.      
  27.      
  28.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
  29.             TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  30.             TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  31.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
  32.             TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)TIM_OCInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIMx
  33.      
  34.       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主輸出使能        
  35.      
  36.             TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1預(yù)裝載使能         
  37.             
  38.             TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預(yù)裝載寄存器
  39.             
  40.             TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
  41.     }
復(fù)制代碼


f407:
  1.     //arr：自動(dòng)重裝值
  2.     //psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
  3.      
  4.     void TIM13_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
  5.     {                                                         
  6.             
  7.             
  8.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  9.             TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  10.             TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  11.             
  12.             RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM13,ENABLE);          //TIM13時(shí)鐘使能   
  13.             RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTF時(shí)鐘        
  14.             
  15.             GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM13); //GPIOF9復(fù)用為定時(shí)器14
  16.             
  17.             /*
  18.             最開始的時(shí)候舵機(jī)怎么無論如何都轉(zhuǎn)不起來，很傷心，最后發(fā)現(xiàn)不是每個(gè)IO口都是
  19.             可以作為PWM輸出口的到數(shù)據(jù)手冊(cè)里一查，發(fā)現(xiàn)每個(gè)定時(shí)器通道都有對(duì)應(yīng)自己的pwm
  20.             輸出通道，比如TIM_CH是 PA7/F9,TIM13_CH為 PF8/A6,選任意一個(gè)就可以
  21.             */
  22.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           
  23.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //復(fù)用功能
  24.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
  25.             GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽復(fù)用輸出
  26.             GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
  27.             GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              
  28.               
  29.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定時(shí)器分頻
  30.             //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  
  31.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;
  32.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自動(dòng)重裝載值
  33.             TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  34.             
  35.             TIM_TimeBaseInit(TIM13,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時(shí)器13
  36.             
  37.             //初始化TIM13 Channel1 PWM模式         
  38.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
  39.              TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  40.             TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性低
  41.             TIM_OC1Init(TIM13, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM13
  42.      
  43.             TIM_OC1PreloadConfig(TIM13, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM13在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
  44.      
  45.             TIM_ARRPreloadConfig(TIM13,ENABLE);//ARPE使能
  46.             
  47.             TIM_Cmd(TIM13, ENABLE);  //使能TIM13
  48.      
  49.                                                                                       
  50.     }  
復(fù)制代碼
之后通過 stm32fxxxx_time.h里的TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)函數(shù)送入比較即可





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