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標題: 語音控制C51單片機藍牙單片機小車源程序，帶安卓APP [打印本頁]

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作者: 396376922    時間: 2018-7-30 09:17
標題: 語音控制C51單片機藍牙單片機小車源程序，帶安卓APP
能夠通過安卓手機用藍牙控制，附源碼，帶APP，安裝語記APP后，設定好全局設置可以語音控


單片機源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. #include "car.h"         //自己編寫的頭文件，里面有函數聲明
   
3. 
   
4. /********************************/
   
5. /*              清空電機控制IO位                        */
   
6. /********************************/
   
7. void CleanRun()
   
8. {
   
9.         left_a = 0;
   
10.         left_b = 0;
    
11.         right_a = 0;
    
12.         right_b = 0;
    
13. }
    
14. 
    
15. /********************************/
    
16. /*        根據接收到的數據，控制小車        */
    
17. /********************************/
    
18. void Run()
    
19. {
    
20.         uchar delaytime = 50;                                                //前進、后退、側向前進的延時時間
    
21.         uchar little_delaytime = 22;                //轉彎的延時時間
    
22.         switch(recvbuf)
    
23.                                 {
    
24.                                         case 0x00:        //停止
    
25.                                         {
    
26.                                                 left_a = 0;                                                //不轉
    
27.                                                 left_b = 0;
    
28.                                                 right_a = 0;                                        //不轉
    
29.                                                 right_b = 0;
    
30.                                                 break;
    
31.                                         }
    
32.                                         case 0x01:        //前進
    
33.                                         {
    
34.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
    
35.                                                 left_b = 0;
    
36.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
    
37.                                                 right_b = 0;
    
38.                                                 delayms(delaytime);
    
39.                                                 break;
    
40.                                         }
    
41.                                         case 0x02:        //后退
    
42.                                         {
    
43.                                                 left_a = 0;                                                //反轉
    
44.                                                 left_b = 1;
    
45.                                                 right_a = 0;                                        //反轉
    
46.                                                 right_b = 1;
    
47.                                                 delayms(delaytime);
    
48.                                                 break;
    
49.                                         }
    
50.                                         case 0x03:        //左轉
    
51.                                         {
    
52.                                                 left_a = 0;                                                //不轉
    
53.                                                 left_b = 0;
    
54.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
    
55.                                                 right_b = 0;
    
56.                                                 delayms(little_delaytime);
    
57.                                                 break;
    
58.                                         }
    
59.                                         case 0x04:        //右轉
    
60.                                         {
    
61.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
    
62.                                                 left_b = 0;
    
63.                                                 right_a = 0;                                        //不轉
    
64.                                                 right_b = 0;
    
65.                                                 delayms(little_delaytime);
    
66.                                                 break;
    
67.                                         }
    
68.                                         case 0x05:        //前左方向運行
    
69.                                         {
    
70.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
    
71.                                                 right_b = 0;
    
72.                                                 left_b = 0;                                                //半速正轉
    
73.                                                 StartPwm(lefta);                        //開啟定時器，設定產生PWM的引腳
    
74.                                                 delayms(delaytime);                //延時一段時間
    
75.                                                 StopPwm();                                                //關閉定時器
    
76.                                                 break;
    
77.                                         }
    
78.                                         case 0x06:        //前右方向運行
    
79.                                         {
    
80.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
    
81.                                                 left_b = 0;
    
82.                                                 right_b = 0;                                        //半速正轉
    
83.                                                 StartPwm(righta);
    
84.                                                 delayms(delaytime);
    
85.                                                 StopPwm();
    
86.                                                 break;
    
87.                                         }
    
88.                                         case 0x07:        //后左方向運行
    
89.                                         {
    
90.                                                 right_a = 0;                                        //后轉
    
91.                                                 right_b = 1;
    
92.                                                 left_a = 0;                                                //半速后轉
    
93.                                                 StartPwm(leftb);
    
94.                                                 delayms(delaytime);
    
95.                                                 StopPwm();
    
96.                                                 break;
    
97.                                         }
    
98.                                         case 0x08:        //后右方向運行
    
99.                                         {
    
100.                                                 left_a = 0;                                                //后轉
     
101.                                                 left_b = 1;
     
102.                                                 right_a = 0;                                        //半速后轉
     
103.                                                 StartPwm(rightb);
     
104.                                                 delayms(delaytime);
     
105.                                                 StopPwm();
     
106.                                                 break;
     
107.                                         }
     
108.                                         case 0x09:        //原地順時針旋轉
     
109.                                         {
     
110.                                                 left_a = 1;
     
111.                                                 left_b = 0;
     
112.                                                 right_a = 0;
     
113.                                                 right_b = 1;
     
114.                                                 delayms(delaytime);
     
115.                                                 break;
     
116.                                         }
     
117.                                         case 0x0a:        //原地逆時針旋轉
     
118.                                         {
     
119.                                                 left_a = 0;
     
120.                                                 left_b = 1;
     
121.                                                 right_a = 1;
     
122.                                                 right_b = 0;
     
123.                                                 delayms(delaytime);
     
124.                                                 break;
     
125.                                         }
     
126.                                 }
     
127. }
     

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
小車控制藍牙語音版.zip (1.73 MB, 下載次數: 77)

2018-7-30 09:16 上傳

點擊文件名下載附件
apk
下載積分: 黑幣 -5

Car_V1.2簡單協議藍牙版.zip (66.48 KB, 下載次數: 52)

2018-7-30 09:14 上傳

點擊文件名下載附件
源碼
下載積分: 黑幣 -5

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作者: 779403915    時間: 2019-4-1 16:02
您好，APP的源程序，您能送給我嗎

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作者: 779403915    時間: 2019-4-1 16:08
您好，您可以給我一個您的聯系方式嗎？我有問題請教您

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作者: 779403915    時間: 2019-4-1 16:51
您好，非常感謝

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作者: saya0769    時間: 2019-4-2 12:26
謝謝分享。下載了。謝謝啊。

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作者: 海天家族5    時間: 2019-4-6 16:16
謝謝分享

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作者: Hi℡    時間: 2019-5-6 10:07
有沒有具體的電路

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作者: bleach    時間: 2019-5-29 16:15
感謝樓主分享，正在學習這方面的小車控制

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作者: 0020    時間: 2019-6-2 16:03
好資源共享用！！！

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作者: 0020    時間: 2019-6-2 16:31
想問一下那個頭文件怎么處理？？？

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作者: k111486    時間: 2019-6-10 14:03
有沒有具體的圖片

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