久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 用串口測出MPU6050的值 附stm32源碼 [打印本頁]
作者: 51dasttwbd    時間: 2018-8-4 10:46
標題: 用串口測出MPU6050的值 附stm32源碼
在工程模板的基礎上，添加串口打印，添加I2C，添加MPU6050，添加MPU6050啟動文件， 用串口測出MPU6050原始數據的值
* 實 驗 名         : printf重定向實驗
* 實驗說明       : 通過串口打印數據，學習printf重定向 與C語言printf功能一樣
* 連接方式       :
* 注    意         :     所用函數在頭文件.c文件內

單片機源程序如下:
  1. #include "public.h"
  2. #include "printf.h"
  3. #include "systick.h"
  4. #include "mpu6050_i2c.h"
  5. #include "systick.h"
  6. #include "string.h"





  12. float a[3],w[3],angle[3],T;
  13. unsigned char Re_buf[11],temp_buf[11],counter;
  14. unsigned char sign;

  16. int main()
  17. {        
  18.         short A_x,A_y,A_z;
  19.         short G_x,G_y,G_z;
  20.         u8 id;
  21.         printf_init();        //printf串口初始化
  22.         printf("ready to read!\r\n");
  23.         
  24.         MPU_Init();
  25.   
  26.         MPU_Read_Len(0x68,0x75,1,&id);  //為 68 則 正常MPU6050工作
  27.         printf("id is %x\r\n",id);
  28.         
  29.         MPU_Get_Accelerometer(&A_x,&A_y,&A_z);//加速度的原始數據
  30.         printf(" 加速度x:%d\r\n",A_x);
  31.         printf(" 加速度y:%d\r\n",A_y);
  32.         printf(" 加速度z:%d\r\n",A_z);        
  33.         printf("\r\n");  //換行
  34.         printf("\r\n");  //換行
  35.         MPU_Get_Gyroscope(&G_x,&G_y,&G_z);//陀螺儀的原始數據
  36.         printf(" 陀螺儀x:%d\r\n",G_x);
  37.         printf(" 陀螺儀y:%d\r\n",G_y);
  38.         printf(" 陀螺儀z:%d\r\n",G_z);
  39.         
  40. }


復制代碼

所有資料51hei提供下載:
IIC.rar (951.02 KB, 下載次數: 32)



作者: 748213    時間: 2019-1-26 11:06
全是亂碼啊、



歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 欧美日韩国产一区二区三区 | h视频免费在线观看 | 97色婷婷| 中文国产字幕 | 亚洲福利视频一区 | 日韩久久久久 | www久久久| 国产一区二区精品丝袜 | 国产伦精品一区二区三区免费视频 | 免费观看一区二区三区毛片 | 日韩特级片 | aaaaaabbbbbb毛片| 毛片网站大全 | 亚洲一区二区在线视频 | 91三级视频 | 国产色视频一区二区三区qq号 | 99热99| 国产精品一区在线 | 成人午夜av | 国产com | 欧美片网站yy| 黄色精品视频 | 国产一区二区网站 | 国产美女精品 | 特黄一级片 | 日韩在线不卡视频 | 欧美日韩精品一区二区在线播放 | www.一区二区 | 一区二区精品在线 | 欧美手机在线 | 午夜在线观看免费视频 | 久久九九国产 | av一二三区| av色在线 | 中文字幕在线观看网址 | 国产精品国产三级国产 | 日韩一区二区在线观看视频 | 天天操天天操天天操 | 精品日韩在线观看 | 国产麻豆一区二区 | 国产黄色精品 |