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標題: 全網首發，Proteus仿真Arduino控制L298驅動板 [打印本頁]
作者: happy87    時間: 2018-8-9 16:06
標題: 全網首發，Proteus仿真Arduino控制L298驅動板
1.代碼，hex文件在L298文件夾
2.我的電腦會跳出錯誤信息，不用管，不影響仿真
3.實驗現象：直流電機先正轉一秒 暫停一秒 反轉一秒 如此反復
4.Arduino IDE 項目選項可導出hex,proteus可加載






  1. /*
  2. 為了看清電機的轉動，使用了 帶齒輪減速箱的微型馬達，
  3. 由于它的需要的電壓低，可以直接使用Arduino板上的5伏電壓。

  5. L298N也使Arduino板載 5伏電壓

  7. L298N電機驅動自己焊的
  8. */

  10. //這個電機驅動板使用數字端口4 5 6 7 控制電機
  11. //正確連接你的電機到M1+ M1- M2+ M2-
  12. //數字端口10 11 連接到L298N的使能端接口
  13. //下載代碼到Arduino/
  14. // 控制兩個直流電機的正反轉
  15. //本程序作用兩個直流電機先正轉一秒 暫停一秒 反轉一秒 如此反復


  18. int IN1=4;
  19. int IN2=5;
  20. int IN3=6;
  21. int IN4=7;

  23. int EN1=10;//使能端口1
  24. int EN2=11;//使能端口2
  25. //數字端口4與5為一組，6與7為另一組
  26. //數字端口10 11 作為直流電機的使能端
  27. void Motor1(boolean reverse)//電機1正轉
  28. {
  29.   if (reverse) //正轉
  30.   {
  31.     digitalWrite(IN1,HIGH);
  32.     digitalWrite(IN2,LOW);
  33.   }

  35.   else //反轉
  36.   {
  37.     digitalWrite(IN1,LOW);
  38.     digitalWrite(IN2,HIGH);
  39.   }

  41. }

  43. void Motor2(boolean reverse)//電機2轉動
  44. {
  45.   if (reverse) //正轉
  46.   {
  47.     digitalWrite(IN3,HIGH);
  48.     digitalWrite(IN4,LOW);
  49.   }

  51.   else //反轉
  52.   {
  53.     digitalWrite(IN3,LOW);
  54.     digitalWrite(IN4,HIGH);
  55.   }

  57. }

  59. void aa()//先正轉1秒停1秒后反轉1秒
  60. {


  63.   //正轉
  64.   digitalWrite(IN3,LOW);
  65.   digitalWrite(IN4,HIGH);
  66.   digitalWrite(IN1,LOW);
  67.   digitalWrite(IN2,HIGH);
  68.   delay(1000);

  70.   //暫停一秒
  71.   stopMotor(true);
  72.   delay(1000);
  73.   stopMotor(false);//恢復電機使能端高電平


  76.   //反轉
  77.   digitalWrite(IN3,HIGH);
  78.   digitalWrite(IN4,LOW);
  79.   digitalWrite(IN1,HIGH);
  80.   digitalWrite(IN2,LOW);


  83.   delay(1000);
  84.   // 暫停
  85.   stopMotor(true);
  86.   delay(1000);
  87.   stopMotor(false);



  91. }

  93. void stopMotor(boolean r)//電機停轉
  94. {
  95.   if (r)
  96.   {
  97.     analogWrite(EN1,0);
  98.     analogWrite(EN2,0);
  99.   }
  100.   else
  101.   {
  102.     analogWrite(EN1,255);
  103.     analogWrite(EN2,255);
  104.   }
  105. }

  107. void setup()
  108. {
  109.   int i;


  112.   for (i=4;i<=7;i++) //為Ardunio 電機驅動板
  113.     pinMode(i,OUTPUT); //設置數字端口4,5,6,7為輸出模式

  115.   for (i=4;i<=7;i++)
  116.     digitalWrite(i,HIGH); //設置數字端口4,5,6,7為HIGH,電機保持不動


  119.   pinMode(10,OUTPUT);//設置數字端口10  11為輸出模式
  120.   pinMode(11,OUTPUT);
  121.   Serial.begin(9600);

  123. }

  125. void loop()
  126. {
  127.   aa();//兩個直流電機正轉1秒 暫停一秒 反轉一秒


  130. }
復制代碼



L298.zip

25.26 KB, 下載次數: 131, 下載積分: 黑幣 -5

作者: by64214    時間: 2018-8-9 22:06
謝謝分享  這里的2個模塊  在Proteus庫沒有  也不添加dll  但是能正常運行  百思不得其解？  能解釋一下嗎
作者: happy87    時間: 2018-8-11 19:43
by64214 發表于 2018-8-9 22:06
謝謝分享  這里的2個模塊  在Proteus庫沒有  也不添加dll  但是能正常運行  百思不得其解？  能解釋一下嗎
...

Proteus都這樣文件和庫分離，這樣打開以前的文件也可以兼容，這2個元件是老外制作的，下載地址在元件上的網址
作者: sdwxysc    時間: 2018-11-1 23:14
proteus要8.7的版本，我才8.0.另外L298N元件網址是什么?
作者: 老婆當家    時間: 2018-12-20 13:26
不錯，果斷收藏學習。
作者: sweetrong    時間: 2019-1-10 20:43
果斷收藏學習。
作者: zdxzzzdx    時間: 2021-1-19 11:33

果斷收藏學習。
作者: 司令夢    時間: 2021-3-17 22:48
感謝 不會用原來的那個
作者: 司令夢    時間: 2021-3-18 09:42
謝謝分享  這里的2個模塊  在Proteus庫沒有
作者: bynaruto    時間: 2021-6-14 18:08
problem with the code... i think you must add some comments
作者: ziba108    時間: 2021-7-3 21:01
不錯，果斷收藏學習。



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