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標題: 一個接收指令的簡單的stm32小程序 HAL庫 [打印本頁]

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作者: 關山月    時間: 2018-8-18 16:41
標題: 一個接收指令的簡單的stm32小程序 HAL庫
一個接收指令的簡單的stm32小程序用的普中的板子 f103zeHAL庫的 軟件用的cubemx

單片機源程序如下:

1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   
2. #include "main.h"
   
3. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
4. #include "tim.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "gpio.h"
   
7. 
   
8. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
9. #include "stdio.h"
   
10. /* USER CODE END Includes */
    
11. 
    
12. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
13. 
    
14. /* USER CODE BEGIN PV */
    
15. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
16. int ch;
    
17. /* USER CODE END PV */
    
18. 
    
19. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
20. void SystemClock_Config(void);
    
21. 
    
22. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
23. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
24. 
    
25. /* USER CODE END PFP */
    
26. 
    
27. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
28. static void Show_Message(void)
    
29. {
    
30.   printf("\r\n   這是一個通過串口通信指令控制LED燈或蜂鳴器實驗 \n");
    
31.   printf("指令對應如下：\n");
    
32.   printf("   指令   ------      狀態 \n");
    
33.   printf("     1    ------    LED1翻轉 \n");
    
34.   printf("     2    ------    LED2翻轉 \n");
    
35.   printf("     3    ------    LED3翻轉 \n");
    
36.   printf("     4    ------    蜂鳴器響 \n");
    
37.   printf("     5    ------    蜂鳴器不響 \n");
    
38. }
    
39. /* USER CODE END 0 */
    
40. 
    
41. /**
    
42.   * @brief  The application entry point.
    
43.   *
    
44.   * @retval None
    
45.   */
    
46. int main(void)
    
47. {
    
48.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    
49. 
    
50.        
    
51.   /* USER CODE END 1 */
    
52. 
    
53.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    
54. 
    
55.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
56.   HAL_Init();
    
57. 
    
58.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
59. 
    
60.   /* USER CODE END Init */
    
61. 
    
62.   /* Configure the system clock */
    
63.   SystemClock_Config();
    
64. 
    
65.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
66. 
    
67.   /* USER CODE END SysInit */
    
68. 
    
69.   /* Initialize all configured peripherals */
    
70.   MX_GPIO_Init();
    
71.   MX_USART1_UART_Init();
    
72.   MX_TIM3_Init();
    
73.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
74. 
    
75.   Show_Message();
    
76.   /* USER CODE END 2 */
    
77. 
    
78.   /* Infinite loop */
    
79.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
80.   while (1)
    
81.   {
    
82. 
    
83.   /* USER CODE END WHILE */
    
84. 
    
85.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
86.   ch=getchar();
    
87.   printf("接收到字符：%c\n",ch);
    
88.                
    
89.           /* 根據字符指令控制RGB彩燈顏色 */
    
90.     switch(ch)
    
91.     {
    
92.                        
    
93.       case '1':
    
94.                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0); //LED1翻轉
    
95.                break;
    
96.       case '2':
    
97.                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1); //LED2翻轉
    
98.                break;
    
99.       case '3':
    
100.                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2); //LED3翻轉
     
101.                break;
     
102.       case '4':                                //蜂鳴器響
     
103.                           
     
104.                                        HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
     
105.                                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,50);
     
106.                     break;
     
107.       case '5':
     
108.                HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_2);  //蜂鳴器不響
     
109.                break;
     
110.       default:
     
111.         /* 如果不是指定指令字符，打印提示信息 */
     
112.         Show_Message();
     
113.       break;
     
114.     }       
     
115.   }
     
116.   /* USER CODE END 3 */
     
117. 
     
118. }
     
119. 
     
120. /**
     
121.   * @brief System Clock Configuration
     
122.   * @retval None
     
123.   */
     
124. void SystemClock_Config(void)
     
125. {
     
126. 
     
127.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
     
128.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
     
129. 
     
130.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
     
131.     */
     
132.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
     
133.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
     
134.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
     
135.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
     
136.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
     
137.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
     
138.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
     
139.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
     
140.   {
     
141.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
142.   }
     
143. 
     
144.     /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
     
145.     */
     
146.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
     
147.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
     
148.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
     
149.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
     
150.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
     
151.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
     
152. 
     
153.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
     
154.   {
     
155.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
156.   }
     
157. 
     
158.     /**Configure the Systick interrupt time
     
159.     */
     
160.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
     
161. 
     
162.     /**Configure the Systick
     
163.     */
     
164.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
     
165. 
     
166.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
     
167.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
     
168. }
     
169. 
     
170. /* USER CODE BEGIN 4 */
     
171. int fputc(int ch, FILE *f)
     
172. {
     
173.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
     
174.   return ch;
     
175. }
     
176. 
     
177. int fgetc(FILE * f)
     
178. {
     
179.   uint8_t ch = 0;
     
180.   HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff);
     
181.   return ch;
     
182. }
     
183. /* USER CODE END 4 */
     
184. 
     
185. /**
     
186.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
     
187.   * @param  file: The file name as string.
     
188.   * @param  line: The line in file as a number.
     
189.   * @retval None
     
190.   */
     
191. void _Error_Handler(char *file, int line)
     
192. {
     
193.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
     
194.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
     
195.   while(1)
     
196.   {
     
197.   }
     
198.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
     
199. }
     
200. 
     
201. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
     
202. ……………………
     
203. 
     
204. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

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