標題: Arduino串口高級用法 [打印本頁]
作者: 一加一 時間: 2018-8-21 09:00
標題: Arduino串口高級用法
配置串口通信數據位、校驗位、停止位
通常我們使用Serial.begin(speed)來完成串口的初始化,這種方式,只能配置串口的波特率。而使用Serial.begin(speed, config)可以配置數據位、校驗位、停止位等。例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是將串口波特率設為9600,數據位8,偶校驗,停止位2。config可用配置如下:
if (Serial)的用法
當串口被打開時,Serial的值為真。串口被關閉時Serial的值為假。比較囧的是,這個方法只適用于Leonardo和micro的 Serial,也就是說連接連接到電腦USB的那個模擬串口。例如以下程序,當你沒有使用串口監視器打開串口時,程序就會一直循環運行while (!Serial) {;} ,當你打開串口監視器,程序會退出while循環,開始loop中的程序。
read和peek輸入方式的差異
串口接收到的數據都會暫時存放在接收緩沖區中,使用read()與peek()都是從接收緩沖區中讀取數據。不同的是,使用read()讀取數據后,會將該數據從接收緩沖區移除;而使用peek()讀取時,不會移除接收緩沖區中的數據。你可以使用以下程序,觀察其運行結果:
串口讀入int型數據
實際上是串口讀入字符串,再轉換為int型數據。
輸出不同進制的文本
我們可以是用 Serial.print(val, format)的形式輸出不同進制的文本
參數val 是需要輸出的數據
參數format 是需要輸出的進制形式,你可以使用如下參數:
BIN(二進制)
DEC(十進制)
OCT(八進制)
HEX(十六進制)
例如,使用Serial.print(123,BIN),你可以在串口調試器上看到1111011
使用Serial.print(123,HEX),你可以在串口調試器上看到7B
修改串口緩沖區大小
Arduino串口緩沖區默認為64字節,如果你單次傳輸的數據較多可以將arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
修改為 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128
這樣就有128字節的緩沖區了
Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法
serial1\serial2\serial3和serial用法一樣,比如serial3.begin(9600);
作者: 一加一 時間: 2018-8-21 09:10
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作者: xqxy 時間: 2018-8-29 15:12
你們研究的好透徹啊,佩服。
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