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#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "includes.h"
/////////////////////////UCOSII任務設置///////////////////////////////////
//START 任務
//設置任務優先級
#define START_TASK_PRIO 10 //開始任務的優先級設置為最低
//設置任務堆棧大小
#define START_STK_SIZE 64
//任務堆棧
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任務函數
void start_task(void *pdata);
//LED0任務
//設置任務優先級
#define LED0_TASK_PRIO 6
//設置任務堆棧大小
#define LED0_STK_SIZE 64
//任務堆棧
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任務函數
void led0_task(void *pdata);
//LED1任務
//設置任務優先級
#define LED1_TASK_PRIO 7
//設置任務堆棧大小
#define LED1_STK_SIZE 64
//任務堆棧
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任務函數
void led1_task(void *pdata);
//LED2任務
//設置任務優先級
#define LED2_TASK_PRIO 8
//設置任務堆棧大小
#define LED2_STK_SIZE 64
//任務堆棧
OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE];
//任務函數
void led2_task(void *pdata);
//LED3任務
//設置任務優先級
#define LED3_TASK_PRIO 9
//設置任務堆棧大小
#define LED3_STK_SIZE 64
//任務堆棧
OS_STK LED3_TASK_STK[LED3_STK_SIZE];
//任務函數
void led3_task(void *pdata);
//任務函數解析
//OSTimeTick() 系統服務函數時鐘節拍函數
//OSTimeTickHook() 時鐘節拍外連函數
//OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM() 任務延時函數
//OSTaskStat() 統計時間運行任務用來計算CPU使用率
//OSStatInit() 系統統計初始化函數
//OS_TaskIdle() 空閑任務
//OS_TaskStat() 統計任務
//TickTask() 時鐘節拍任務
//OSTickISR() 時鐘節拍中斷服務函數
//OSVersion() 獲取UCOS的版本號
//OSTaskDel(OS_PRIO_SELF) 任務刪除
//OSTaskCreateExt 任務創建擴展函數
//OSTaskStkChk() 堆棧檢驗函數
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設置
delay_init(72); //延時初始化
uart_init(72,9600); //初始化串口
// LED_Init();
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//創建起始任務
OSStart();
}
//開始任務
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OSSysTickInit();
OS_ENTER_CRITICAL(); //進入臨界區(無法被中斷打斷)
OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led3_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED3_TASK_STK[LED3_STK_SIZE-1],LED3_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //掛起起始任務.
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出臨界區(可以被中斷打斷)
}
/***************************************/
void delay(u16 tt)
{
u16 kk;
while(tt--)
{
for(kk=0;kk<8000;kk++)
;
}
}
//LED0任務
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
OSTimeDly(2);//自身延時函數 OSTimeDlyHMSM()表示等待狀態
/* LED0=0;
delay_ms(80);
LED0=1;
delay_ms(920);
printf("按鍵1已經按下\r\n"); */
if(KEY22==0)
{
delay_ms(10);
if(KEY22==0)
{
while(KEY22==0);
delay_ms(10);
while(KEY22==0);
Uart1_PutString("按鍵1已經按下\r\n");
}
}
};
}
//LED1任務
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
OSTimeDly(2);
switch(FLAG_YY)
{
case 1:printf("任務2成功實現\r\n");FLAG_YY=0;break;
case 2:printf("22任務成功實現\r\n");FLAG_YY=0;break;
case 3:printf("33任務成功實現\r\n");FLAG_YY=0;break;
default:break;
}
/* LED1=0;
delay_ms(300);
LED1=1;
printf("按鍵已經按下\r\n");
delay_ms(300); */
/* if(KEY_K==0)
{
delay_ms(10);
if(KEY_K==0)
{
while(KEY_K==0);
delay_ms(10);
while(KEY_K==0);
printf("按鍵2已經按下\r\n");
}
} */
};
}
//LED2任務
void led2_task(void *pdata)
{
while(1)
{
OSTimeDly(2);
if(KEY_K==0)
{
delay_ms(10);
if(KEY_K==0)
{
while(KEY_K==0);
delay_ms(10);
while(KEY_K==0);
printf("led 狀態反轉\r\n");
}
}
/* LED1=0;
delay_ms(300);
LED1=1;
printf("按鍵已經按下\r\n");
delay_ms(300); */
/* if(KEY_K==0)
{
delay_ms(10);
if(KEY_K==0)
{
while(KEY_K==0);
delay_ms(10);
while(KEY_K==0);
printf("按鍵2已經按下\r\n");
}
} */
};
}
//LED3任務
void led3_task(void *pdata)
{
while(1)
{
OSTimeDly(2);
if(KEY11==0)
{
delay_ms(10);
if(KEY11==0)
{
while(KEY11==0);
delay_ms(10);
while(KEY11==0);
printf("led1 狀態反轉\r\n");
}
}
/* LED1=0;
delay_ms(300);
LED1=1;
printf("按鍵已經按下\r\n");
delay_ms(300); */
/* if(KEY_K==0)
{
delay_ms(10);
if(KEY_K==0)
{
while(KEY_K==0);
delay_ms(10);
while(KEY_K==0);
printf("按鍵2已經按下\r\n");
}
} */
};
}

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