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#include "arduino.h"
#include "xxddq.h"
//-----任務(wù)類及任務(wù)變量在這里定義----------------
Class(Wait2Task) //一個(gè)固定延時(shí)2秒的子任務(wù)
{
C_task task; //每個(gè)任務(wù)類都必須有task變量
unsigned char i;
};
Class(WaitsecTask)
{
C_task task; //每個(gè)任務(wù)類都必須有task變量
C_Wait2Task wait2; //waitsectask擁有一個(gè)Wait2Task的子任務(wù)
unsigned char seconds;
unsigned char i;
};
Class(SerialTask)
{
C_task task; //每個(gè)任務(wù)類都必須有task變量
C_WaitsecTask waitsec1;//串口任務(wù)擁有一個(gè)秒延時(shí)子任務(wù)
String comdata; //串口任務(wù)自己用的變量
}serial1;
Class(LedTask)
{
C_task task;//每個(gè)任務(wù)類都必須有task變量
unsigned char pin;//LED對(duì)應(yīng)的管腳
unsigned char timeon;//LED點(diǎn)亮的時(shí)長
unsigned char timelen; //LED循環(huán)點(diǎn)亮的周期
}led1;
Class(BreathTask)//LED呼吸燈控制任務(wù)
{
C_task task;//每個(gè)任務(wù)類都必須有task變量，通過控制ledtask的timeon來實(shí)現(xiàn)呼吸燈亮滅效果
unsigned char i;
}breath1;
//------------------任務(wù)函數(shù)在這里實(shí)現(xiàn)------------------------------------------
TaskFun(Wait2Task){//實(shí)現(xiàn)固定兩秒延遲
for (me.i=0;me.i<20;me.i++){
WaitX(100);
}
}EndFun
TaskFun(WaitsecTask){//實(shí)現(xiàn)指定的秒數(shù)延遲，之后再加上2秒延遲
for (me.i=0;me.i<me.seconds;me.i++){
WaitX(1000);
}
CallSub(Wait2Task,me.wait2);//這里通過調(diào)用2秒固定延遲子任務(wù)，實(shí)現(xiàn)額外的2秒延遲。
}EndFun
TaskFun(LedTask){
me.timelen=20;//LED PWM總周期為20毫秒。
pinMode(me.pin, OUTPUT);//設(shè)置管腳輸出
while(1)
{
digitalWrite(me.pin,HIGH);//電亮LED
WaitX(me.timeon);
digitalWrite(me.pin,LOW);//關(guān)閉LED
WaitX(me.timelen-me.timeon);
}
}EndFun
TaskFun(BreathTask){//實(shí)現(xiàn)呼吸等效果
while(1)
{
//從暗到亮變化
for (me.i=0;me.i<20;me.i++){
WaitX(100);
led1.timeon=me.i;
}
//再從亮到暗變化
for (me.i=20;me.i>0;me.i--){
WaitX(100);
led1.timeon=me.i;
}
}
}EndFun
TaskFun(SerialTask){ //串口任務(wù)，定時(shí)輸出hello
Serial.begin(9600);
Serial.println("start");
while(1){
me.waitsec1.seconds=1;//總共延遲1+2 =3秒
CallSub(WaitsecTask,me.waitsec1);
Serial.println("hello");
}
}EndFun
//------------------------------------------------------------------------
#define BUILTIN_LED 13
void runtasks(){
//指定led1任務(wù)驅(qū)動(dòng)的IO管腳
led1.pin=13;
//更新頂級(jí)任務(wù)的時(shí)間
UpdateTimer(led1);
UpdateTimer(breath1);
UpdateTimer(serial1);
//執(zhí)行頂級(jí)任務(wù)
RunTask(LedTask, led1);
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